摘要:如果CAN总线中有多个节点,在某一点测试CAN总线的波形(CANH和CANL之间)时,会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高。网上有关于此问题的一些描述和解释,但孔丙火(微信公众号:孔丙火)认为欠妥,因此对这个问题重新分析,得出结论:凡是正确接收到数据的节点都会回复ACK位(显性电平),用示波器测试,展现出来的应该是驱动能力最强(电平最高)的节点的电平,因此,如果发送节点距离测试点较远,其测试出来的电平会相对较低,ACK位相对较高,就会形成ACK位差分电平偏高的现象。
如果CAN总线中有多个节点,在某一点测试CAN总线的波形(CANH和CANL之间)时,会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高。如图1中红色圆圈的位置。为了搞清楚这个问题,我在百度上搜索了一下,有几篇相关的文章,基本上都出自一人之手,如图2所示。