用keil进行debug时，如何让时间准确起来？

在用keil进行STM32单片机程序开发的时候，定时是常用的功能，无论是用循环做一个简单的不那么精确的延时，还是用定时器做精确定时，都要对时间是否准确做一个验证。简单的方法，就是在定时的开始和结束，让同一个的GPIO端口做取反的动作，然后用示波器来测试端口波形，以测试时间，这种测试方法比较准确，误差在于端口动作的时间。但这种方法，比较麻烦，还要用示波器。在程序工程建立之初，这种定时器验证方法还可以用来验证单片机的时钟配置是否正确。其实在keil的debug功能中，就有运行时间显示的功能，如图1所示，进入debug模式后，就会有显示。

图1

之前在网络上也看过一些资料，很多朋友反映keil的debug测试时间的方法，时间不对，或者时间不精确。应该是使用方法不对，孔丙火（微信公众号：孔丙火）经过测试，发现时间还是很准的。我来说一下注意事项。

（一）把debug的内核时间修改为与实际的配置一直，如图2所示。要把内核时钟修改成与程序配置的system clock一致，如果用hal库的，可以在cubemx的时钟树下查看。在修改好内核时钟后，可以把Enable前的勾去掉，因为我们不用Trace功能，然后点确定就可以了。

图2

（二）可以测试定时器的运行时间，定时器的定时时间确定，且比较准确，用于验证比较合适。如图3、图4，编写了简单的测试程序。想要在debug模式下，准确测试定时的时间，必须加上断点时让定时器停止工作的语句，这个是重点，如果不加这个，程序虽然停在了断点处，但定时器还在跑，测出的时间跟实际的肯定对不上了。孔丙火（微信公众号：孔丙火）用的是hal库，加的是如图3中的语句，如果用的是标准库，可以自行查找相应的函数。

图3

图4

（三）在keil的时间测试中，t1时间可以清零，这方便用户读取时间，如图5所示。在本例中，程序每间隔一个确定的时间在断点处停止一次，此时通过keil读取到的时间是：500.42us，在程序中做了一个IO的反转，通过示波器测的波形，如图7所示，时间间隔是504us，两个时间差不多，但500.42us更接近程序设定的500us的设定值。

图5

图6

图7

总结：只要运用正确，在keil的debug模式，测得的运行时间比用示波器测得的要准确，并且使用方便。按照孔丙火（微信公众号：孔丙火）的测试与理解，keil在debug时，应该是对运行时间进行的计算，应该是比较准的。但也有一些例外情况，比如，当程序中存在while等待某一条件的时候，等待的时间测试是不准的，还有一些其他情况，大家可以自行测试。

希望孔丙火（微信公众号：孔丙火）写的内容对你帮助。

文章在公众号（孔丙火）同步推出，欢迎查看更多系列文章。

单片机、ARM、现场总线、PLC、嵌入式软硬件的设计经验分享，秉承“点点滴滴皆智慧”的理念，以实际项目为单元阐述知识点，一起分享，共同交流。