STM32F103C8T6芯片TIM功能详细描述+通用模板+关键代码参数修改解析

1. TIM模块概述

STM32F103C8T6集成了多种类型的定时器（TIM），涵盖基本定时、通用控制及高级应用场景，支持复杂的时间管理、信号生成与测量功能。其定时器资源如下：

• ​高级控制定时器（TIM1）​：支持复杂PWM波形生成、死区插入、编码器接口，适用于电机控制、电源转换等。
• ​通用定时器（TIM2-TIM4）​：提供输入捕获、输出比较、PWM生成等通用功能，适用于信号测量、简单控制。
• ​基本定时器（TIM6-TIM7）​：仅支持基础计时与中断触发，用于系统节拍、DMA触发等场景。

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​2. 核心功能特性

​2.1 基础计时与计数

• ​计数器模式：
  • ​向上计数：从0递增至自动重载值（ARR），触发更新事件（UEV）。
  • ​向下计数：从ARR递减至0，触发UEV。
  • ​中央对齐（向上/向下）​：交替递增/递减，生成对称波形。
• ​时钟源：
  • ​内部时钟（CK_INT）​：APB总线时钟分频后输入（最高72 MHz）。
  • ​外部时钟（ETR）​：外部引脚输入的脉冲信号。
  • ​编码器模式：通过正交编码器信号驱动计数。

​2.2 PWM（脉冲宽度调制）​

• ​PWM生成模式：
  • ​边沿对齐：固定频率，占空比通过比较寄存器（CCR）调节。
  • ​中央对齐：对称波形，降低电磁干扰（EMI）。
• ​多通道支持：每个定时器支持4路独立PWM输出（如TIM1的CH1-CH4）。
• ​互补输出（TIM1/TIM8）​：支持带死区的互补PWM信号，驱动H桥电路。

​2.3 输入捕获（Input Capture）​

• ​信号边沿检测：记录外部信号（如脉冲、方波）的上升沿/下降沿时间戳。
• ​应用场景：测量脉冲宽度、频率或占空比（如超声波测距、红外遥控解码）。

​2.4 输出比较（Output Compare）​

• ​比较匹配触发：当计数器值等于比较寄存器（CCR）时，触发输出电平翻转、中断或DMA请求。
• ​模式类型：强制输出、翻转、PWM、单脉冲等。

​2.5 编码器接口

• ​正交编码器支持：通过两个相位差90°的信号（A/B相）自动计算方向与计数值。
• ​应用场景：电机转速/位置检测、旋转编码器读取。

​2.6 中断与DMA

• ​事件触发：更新事件（计数器溢出）、捕获/比较事件、触发输入事件等。
• ​DMA请求：定时器溢出或匹配时触发DMA传输，实现高速数据搬运（如ADC采样同步）。

​2.7 高级功能（TIM1/TIM8）​

• ​死区插入（Dead Time）​：互补PWM通道间插入延迟，防止H桥短路。
• ​刹车输入（Break）​：紧急情况下强制关闭PWM输出，确保系统安全。
• ​重复计数器（RCR）​：生成周期性中断或DMA请求，降低CPU负载。

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​3. 关键参数与性能

• ​计数器分辨率：16位（通用定时器）或16/32位（TIM2/TIM5）。
• ​最大时钟频率：
  • ​TIM1/TIM8（APB2）​：72 MHz。
  • ​TIM2-TIM7（APB1）​：36 MHz（APB1分频后最高72 MHz）。
• ​PWM频率范围：从数Hz到数MHz（取决于分频系数与ARR值）。
• ​死区时间调节：典型范围0-1588 ns（72 MHz时钟下）。

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​4. 应用场景

• ​电机控制：TIM1生成互补PWM驱动无刷电机，结合编码器反馈实现闭环控制。
• ​电源管理：TIM2生成PWM控制DC-DC转换器开关频率。
• ​信号测量：TIM3捕获超声波回波时间差，计算距离。
• ​定时任务：TIM6触发周期性ADC采样，通过DMA存储数据。
• ​用户交互：TIM4生成PWM调节LED亮度或蜂鸣器音调。

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​5. 功能对比

​定时器类型​	​通道数​	​互补输出​	​编码器接口​	​适用场景​
​高级（TIM1）​​	4	支持	支持	电机驱动、电源逆变
​通用（TIM2-4）​​	4	不支持	支持（部分）	信号测量、通用PWM
​基本（TIM6-7）​​	0	不支持	不支持	系统节拍、定时触发

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6.上完整程序模版，复制可用，已详细注释

#include "stm32f10x.h"

int main(void) {
  //---------------- 1. 时钟配置 -----------------
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  // 使能GPIOA和复用功能时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  // 使能TIM3时钟（挂载在APB1总线）

  //---------------- 2. GPIO初始化 -----------------
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;          // 选择PA7引脚（TIM3_CH2复用功能）
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    // 复用推挽输出模式
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 引脚速度50MHz
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);             // 应用配置

  //---------------- 3. 定时器基本参数配置 -----------------
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71;          // 预分频系数（PSC）：72MHz/(71+1)=1MHz计数器时钟
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999;           // 自动重载值（ARR）：周期= (999+1)/1MHz=1ms（1kHz频率）
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;      // 时钟分频因子（无分频）
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;  // 重复计数器（高级定时器专用）
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);    // 初始化TIM3

  //---------------- 4. PWM输出模式配置 -----------------
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
  TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;      // PWM模式2（CNT > CCR时输出有效）
  TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
  TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500;                   // 比较寄存器值（CCR）：占空比=500/(999+1)=50%
  TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     // 输出极性高电平有效
  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCStruct);               // 初始化通道2（TIM3_CH2）

  //---------------- 5. 使能预装载寄存器 -----------------
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  // 使能CCR2预装载，防止运行时参数突变

  //---------------- 6. 启动定时器 -----------------
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);         // 启动TIM3计数器
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);  // 高级定时器专用（TIM1/TIM8需要此命令）

  while(1) { /* 主循环（可动态修改CCR调整占空比） */ }
}

7.代码功能说明与参数详解

​1. 时钟配置

• ​**RCC_APB2Periph_GPIOA**：启用GPIOA时钟（PWM引脚所在端口）
• ​**RCC_APB1Periph_TIM3**：TIM3挂载在APB1总线，需单独开启时钟
• ​关键点：APB1最大时钟36MHz，但通过倍频器可实现72MHz（需检查系统时钟配置）

​2. GPIO初始化

• ​**GPIO_Pin_7**：选择PA7引脚（TIM3_CH2的复用功能映射）
• ​**GPIO_Mode_AF_PP**：复用推挽输出模式，确保PWM信号稳定驱动
• ​注意：不同定时器通道对应引脚需查数据手册（如TIM3_CH2对应PA7或PB5）

​3. 定时器基本参数

• ​**TIM_Prescaler**：预分频系数（PSC），计算公式 实际分频值 = PSC + 1
  • 示例：72MHz/(71+1)=1MHz → 计数器每微秒计数一次
• ​**TIM_Period**：自动重载值（ARR），决定PWM周期
  • 周期计算：T = (ARR + 1) / 计数器时钟频率
  • 示例：ARR=999 → 周期=1000/1MHz=1ms（频率1kHz）

​4. PWM模式配置

• ​**TIM_OCMode_PWM2**：
  • ​PWM模式1：CNT < CCR时输出有效电平
  • ​PWM模式2：CNT > CCR时输出有效电平
• ​**TIM_Pulse**：比较寄存器值（CCR），决定占空比
  • 占空比计算：占空比 = CCR / (ARR + 1)
  • 示例：CCR=500 → 占空比50%
• ​**TIM_OCPolarity_High**：有效电平为高，可根据外设需求调整

​5. 预装载寄存器

• ​**TIM_OCPreload_Enable**：使能后，CCR值的修改在更新事件生效，避免信号抖动
• ​重要性：在动态调整PWM参数时保证波形连续性

​6. 启动定时器

• ​**TIM_Cmd()**：启动计数器运行
• ​**TIM_CtrlPWMOutputs()**：仅高级定时器（TIM1/TIM8）需要，通用定时器无需此命令

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8.​参数调整指南

1. ​修改PWM频率：

   • 固定ARR，调整PSC：频率 = 72MHz / [(PSC+1)*(ARR+1)]
   • 固定PSC，调整ARR：同上公式反向计算
   • ​权衡：ARR越大占空比分辨率越高，但频率降低

2. ​动态调整占空比：

   TIM_SetCompare2(TIM3, new_CCR_value);  // 修改CCR2值（需在运行时调用）

3. ​死区时间配置（仅TIM1）​：

   TIM_BDTRInitTypeDef BDTR;
   BDTR.TIM_DeadTime = 0x10;        // 死区时间=16*Tdts（Tdts=1/72MHz）
   BDTR.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
   TIM_BDTRConfig(TIM1, &BDTR);     // 需配合互补通道使用

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本模板实现了TIM3通道2的1kHz、50%占空比PWM输出，通过修改TIM_Period、TIM_Prescaler和TIM_Pulse参数可快速适配不同应用场景（如LED调光、电机调速等）。

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9. 注意事项

• ​时钟配置：确保定时器时钟源与总线频率匹配（APB1最大36 MHz，APB2最大72 MHz）。
• ​中断优先级：高频率定时器中断可能影响系统实时性，需合理分配优先级。
• ​PWM占空比精度：ARR值越大，占空比调节分辨率越高，但频率降低。
• ​死区时间计算：需根据开关器件特性（如MOSFET关断延迟）调整。