ROS
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haoyuzsjie
C++、VBA、lex&yacc擅长。目前长期工作在系统调优方向。希望能找到编译器，linux kernel,OAM，DPDK+PCI-E相关工作。
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ROS2笔记-2：第一个在Gazebo中能动的例子
第一个在Gazebo中能动的例子是指对我来说。在Gazebo中显示，第二个要求是能动。这个目标对我来说并不容易。可能是我没有装实体机的原因。如果在MobaStrem中，当然不需要考虑X-windows的问题，但如果在cursor中，就是一个大困难。原创 2025-04-06 13:50:07 · 874 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习笔记1-起步的程序
忆经学习一段时间了，短短续续有两周了。首先说，体验并不是很好。首先，第一个教训是最好用实体机，不要用vmware装个ubuntu.原创 2025-04-06 13:18:38 · 815 阅读 · 0 评论