1.31学习计划

如月之恒，如日之升。

1、任务计划

    （1）查找高级定时器对应的时钟

    （2）找到高级定时器时钟对应的通道

    （3）查找高级定时器通道对应的IO口

    （4）今天务必调出六路互补的、占空比为40%、带死区的PWM波，把课题二结束。

2、计划完成度

    （1）高级定时器对应的时钟只有两个，TIM1和TIM8。

    （2）每个高级定时器都有四个通道。

     TIM1_OC1Init：初始化TIM1通道1；

     TIM1_OC2Init：初始化TIM1通道2；

     TIM1_OC3Init：初始化TIM1通道3；

     TIM1_OC4Init：初始化TIM1通道4；

    （3）高级定时器通道对应的IO口为：

     TIM1_CH1:PA8,PE9;               TIM_CH1N:PA7,PB13,PE8;

     TIM1_CH2:PA9,PE11;               TIM_CH2N:PB0,PB14,PE10;

     TIM1_CH3:PA10,PE13;              TIM_CH3N:PB1,PB15,PE12;

     TIM1_CH4:PA11,PE14;             

     TIM8_CH1:PC6,PI5;             TIM_CH1N:PA5,PA7,PH13;

     TIM8_CH2:PC7,PI6;             TIM_CH2N:PB0,PB14,PH14;

     TIM8_CH3:PC8,PI7;             TIM_CH3N:PB1,PB15,PH15;   

     TIM8_CH4:PC9,PI8; 

    (4)经过一下午和晚上的调试，调试程序、示波器和导线在板子与示波器之间的连接。最终调出来了符合要求的六路互补的、占空比为40%、带死区的PWM波。

    [1]我刚开始的时候，在main函数里面是这样写的

int main(void)
{ 
	delay_init(168);
	uart_init(115200);
	TIM8_PWM_Init(10000-1,8400-1);
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组
	while(1)
	{
		delay_ms(10);
		TIM_SetAutoreload(TIM8,10000);   //设置自动重装载系数
		TIM_SetCompare1(TIM8,4000);    //设置捕获比较值
	}
}

      后来把

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组

放到了最前面，因为很多时候，语序的问题也会影响输出。

     
   [2]TIM8_CH1可以调试出来40%的PWM波,但是它的互补通道是一条直线，没有波形。后来学姐帮我检查的时候发现，我在初始化IO口的时候，通道1对应的IO口PA5是单独初始化的，但是通道1的互补通道对应的IO口PC6是和PC7、PC8一初始化的。

    我们就把每个IO口分别单独初始化

	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM8);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM8);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM8);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM8);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM8);

就可以发现，每个信号都可以输出路互补的波形了。

    [3]调出波形来之后，学姐继续检查我的程序，说我的main函数的循环语句可以去掉。

    因为在pwm.c文件中，我已经设置了自动重装载值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;  

    它和

TIM_SetAutoreload(TIM8,10000);

   作用是一样的，不用重复定义。

    另外pwm.c的中

TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=4000;

    和main函数中的

TIM_SetCompare1(TIM8,4000);

    作用是一样的。

    [4]这个任务做完之后，学姐让我们用PWM写一下呼吸灯的程序。

     这次用通用定时器就好。写过高级定时器之后，就会觉得只用通用定时器写一个呼吸灯是相对轻松的。

    基本的步骤和上次一样：

    *先选择一个和PF9（灯）或PF10（灯）对应的定时器和通道。

    *初始化相应的IO口和定时器的功能

    *在main函数里面写相应的比较值函数即可。