Robocup Soccer Simulation League

项目名称    Robocup 仿真足球机器人      浙江大学工业控制国家重点实验室       2005/10-2006/10

项目介绍    Robocup Soccer Simulation 2D是Robocup的一个子项目，主要用于多智能体合作、分布决策、机器学习等问题的研究。比赛采用三台电脑，一台安装运行Soccer                           Server、Monitor，另外两台运行比赛双方球队的client程序，client与SoccerServer以UDP/IP方式通讯

开发工具    linux + Visual Studio 2005 + C++/C + Source Insight

职责描述    参加浙江大学第一届“中控杯”机器人足球比赛

                    3人组队参赛；熟悉Robocup Soccer Simulation 2D比赛平台，开发球队client程序

                    集训参加中国机器人比赛

                    ZJUBase是国内一流的Robocup Soccer Simulation 2D球队，C++代码量约30,000行；5人合作研发，通过修改球队的高层决策，编写踢球规则，提高球队的踢球水                         平；

项目结果    获得2006年中国机器人大赛暨Robocup公开赛Soccer Simulation2D亚军