fastdds实战 ------ 订阅者使用组播

最新推荐文章于 2024-01-06 03:29:13 发布
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分类专栏： DDS中间件 Linux/Unix 性能分析优化 文章标签： DDS FastDDS 组播 自动驾驶中间件
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本文链接：https://blog.csdn.net/happyanger6/article/details/134570809
版权

配置示例及说明:

默认情况下,FastDDS会对本机的topic使用共享内存,并默认开启一个单播udp端口接收数据.

因此我们使用"useBuiltinTransports=false"关闭默认的共享内存通道

使用"default_external_unicast_locators"置空关闭默认的单播udp端口

并配置一个组播地址用于接收数据，并通过代码在创建data_reader时使用它.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<dds xmlns="http://www.eprosima.com/XMLSchemas/fastRTPS_Profiles">
<profiles xmlns
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