第五章 信号量

本文介绍了FreeRTOS中的四种信号量类型:二值信号量、计数信号量、互斥信号量和递归互斥信号量,以及它们在资源管理和任务同步中的应用。详细讲解了每种信号量的创建、释放和获取函数,并给出了具体的使用场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

简介:

信号量用来进行资源管理和任务同步。

FreeRTOS 中 信号量分为  二值信号量,互斥信号量,计数信号量和递归信号量。

二值信号量

        官网介绍:https://www.freertos.org/Embedded-RTOS-Binary-Semaphores.html

        一个只有一个队列项的队列。 可以用于互斥访问 或者 同步,常用于任务(中断)和任务间的同步。

        函数

        创建二值信号量       xSemaphoreCreateBinary()

        释放信号量              xSemaphoreGive()

        获取信号量                xSemaphoreTake()

 

计数信号量

        官网介绍:https://www.freertos.org/Real

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