要点:
1.本驱动基于信号量的并发控制。相关的API:
static struct semaphore lock;
void init_MUTEX(&lock); //初始化信号量
int down_trylock(&lock);尝试获取信号量,如果有效则立即获得,同时返回0,否则返回非0,此函数不会导致休眠,可以用在中断上下
void up(&lock) //释放信号量
2.蜂蜜器采用的是GPB0口,在设置频率的时候注意要将该口设置成TOUT0模式,
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_TOUT0);
在static void pwm_stop()中只需要将GPB0设置成低电平,所以要配置成输出
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_OUTP);
3.在linux的驱动中不要直接去操作寄存器地址,系统提供了API:
__raw_readl(寄存器)//
tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);
__raw_writel (value,寄存器) //写value 到寄存器中
__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
下面是驱动程序:
#include
#include
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#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_NAME "pwm"
#define SET_FREQ 1 //设置频率
#define STOP 2 //停止
#define START 3 //开始
static struct semaphore lock; //定义一个信号量
static void pwm_stop()
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_OUTP);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0,0); //低电平,停止
}
static