【手势识别小车】---------（6）ROS完成最终串连

基本思路：使用订阅机制，开启手势识别节点，不断监听人脸识别节点传来的结果。当接受到人脸节点的传来的寻找到数据库内驾驶员人脸的信息后，则运行手势识别节点，完成手势识别。
关键代码：
talker:

def talker(a):
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('face', anonymous=True)
    hello_str = "%s" % a
    while 1:
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)

listener

def listener():
    global flag
    rospy.init_node('hand', anonymous=True)
    rospy.sleep(2)
    data = None
    while data is None:
        try:
            data = rospy.wait_for_message('chatter', String, timeout=5)
        except:
            pass
    if data.data == '1':
        print("进入主函数")
        cv2.destroyAllWindows()
        flag = 1

最终视频戳这里