高数上册学习笔记

极限部分

$\lim$是一个问路的人，他想知道当$x$趋向于某一个值时，他右边的式子趋向于哪个值?

例如$\underset{x\to 2}{\lim }(x-2)=0$，他的含义是，当$x$趋于2时，$(x-2)$趋于0

判断极限存在

• 先求左极限和右极限。
• 若左极限=右极限$\ne \infty$则函数极限存在

求极限

1. 直接代入

2. 分类:

   1. $\frac{0}{0}$型

      分别从分子分母中提出使式子为$0$的因子，上下同时消去。

      不方便提出的因子利用等价无穷小代换消去$(sinx\dots$

      （加减法中不能用等价无穷小，可以换元）

   2. $\frac{\infty }{\infty }$型

      当$x\to \infty$时，有$lnx\ll x^a\ll x^b\ll c^x\ll d^x\ll x^{{}^{\prime }}\ll x^x$

      其中 $0<a<b$ $1<c<d$

      抓大头：书写时分式上下除以最高次幂

   3. $(1+0{)}^{\infty }$型

      $\mathrm{e}$的重要极限

3. 求解

   1. 化简
   2. 变形 例：$\underset{x\to \infty }{\lim }(x-\frac{4}{x}{)}^{2x}$
      1. 凑指数，用重要极限化为$e$
      2. $a^b=e^{blina}$

间断点

两类四种

在没有定义处和人为分段处找间断点

微分部分

导数

$\frac{dy}{dx}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(a+\Delta x)-f(a)}{\Delta x}=f^{{}^{\prime }}(a)$

$dx$就是$\Delta x\to 0$的简写

导数的应用

在一个足够小的范围内，曲线的导数图像可以近似的表示曲线本身：

用粗细1mm的笔画半径1m的圆，求笔迹的面积。

1. $S=\pi R^2$
2. $\frac{\Delta S}{\Delta R}=2\pi R$
3. $\Delta S=2\pi R\Delta R\approx 0.002\pi$

求导

链式求导法则：复合函数的导数等于组成它的各个函数的导数之积

$(uv{)}^{{}^{\prime }}=u^{{}^{\prime }}v+u{v}^{{}^{\prime }}$的使用前提是$u$ $v$各自可导

因此之后求导一律用$f^{{}^{\prime }}(a)=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(a+\Delta x)-f(a)}{\Delta x}$

洛必达的使用前提是导数连续

隐函数求导

显函数：能写成$y=f(x)$形式的函数

隐函数：$xy$不能分离在等号两边的函数

对隐函数求导：每一项都对$x$求导

（$y$对$x$求导为$y^{{}^{\prime }}$,复合函数先对$y$求导，后乘$y^{{}^{\prime }}$）

隐函数求导的结果含有$y$是正常的

$\ln \sqrt{ab}=\frac{1}{2}\ln (ab)=\frac{1}{2}(\ln a+\ln b)$

参数方程求导

链式法则：$\frac{\Delta y}{\Delta x}=\frac{\frac{\Delta y}{\Delta t}}{\frac{\Delta x}{\Delta t}}$

莱布尼茨公式

$(uv{)}^{{}^{\prime }(n)}=C_n^{0}u{v}^{(n)}+C_n^1{u}^{{}^{\prime }}{v}^{n-1}+\cdots +C_n^n{u}^{n}v$

微分中值定理

费马引理：

$f(x)$在$x_0$得邻域$U(x_0)$有定义，且在$x_0$处可导，如果对任意$x\in U(x_0)$有$f(x)\le f(x_0)$（即$x_0$是极大值），则$f^{{}^{\prime }}(x_0)=0$

求左右极限，因为导数存在，所以左右极限相等为0

罗尔定理

若$f(x)$满足这三个条件，则至少存在$k\in \left(a,b\right)$，有$f^{{}^{\prime }}(k)=0$

1. 在$\left[a,b\right]$连续
2. 在$\left(a,b\right)$可导
3. $f(a)=f(b)$

说人话就是在高度相等的两个不同的点之间任意做连续且光滑的连线，连线的最高点（最低点）处的斜率一定为$0$

拉格朗日中值定理

若$f(x)$满足这两个条件，

则在$\left(a,b\right)内至少有一点k，使得f(b)-f(a)=f^{{}^{\prime }}(k)(b-a)$

1. $\left[a,b\right]$连续
2. $\left(a,b\right)$可导

说人话就是在函数图像上一定能找到一点$k$，这点的斜率等于函数两端点相连所形成的直线的斜率

柯西中值定理

若$f(x)$和$F(x)$满足这三个条件，则至少有一点$k$，使得$\frac{f(b)-f(a)}{F(B)-F(a)}=\frac{f^{{}^{\prime }}(k)}{F^{{}^{\prime }}(k)}$

1. $\left[a,b\right]连续$
2. $\left(a,b\right)$可导
3. 任意$x\in \left(a,b\right)$有$F^{{}^{\prime }}(x)\ne 0$

泰勒公式

展开式

$f(x)=a_0+a_{1}x+a_2{x}^2+\cdots +a_n{x}^n$

在0处展开：$f(x)=f(0)+\frac{f^{{}^{\prime }}(0)}{1!}x+\frac{f^{{}^{\prime \prime }}(0)}{2!}{x}^2+\dots \frac{f^n(0)}{n!}{x}^n$

在x处展开（左加右减）：$f(x)=f(x_0)+\frac{f^{{}^{\prime }}(x_0)}{1!}(x-x_0)+\frac{f^{{}^{\prime \prime }}(x_0)}{2!}(x-x_0{)}^2+\dots \frac{f^n(x_0)}{n!}(x-x_0{)}^n$

常见的泰勒公式

$x$在$0$的附近||$x\to 0$时：
$\sin x=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}-\frac{x^7}{7!}\dots$
$\cos x=1-\frac{x^2}{2}+\frac{x^4}{4!}-\frac{x^6}{6!}\dots$
${\mathrm{e}}^x=1+x+\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3!}\dots$
$\tan x=x+\frac{1}{3}{x}^3+\frac{2}{15}{x}^5\dots$
$\frac{1}{1-x}=1+x+x^2+x^3+x^4+x^5\dots$
$\frac{1}{1-x}=1-x+x^2-x^3+x^4-x^5\dots$
$\ln (1+x)=x-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}\dots$

通过$(\arctan x){}^{\prime }=\frac{1}{1+x^2}$可得$\arctan x$泰勒展开式

积分部分

积分符号$\int$本质是求和

对于将一段函数曲线作为上边的封闭图形，把他切割成无数份近似的矩形，每一份矩形的长为$f(x)$宽为$x(x\to 0)$，那么原封闭图形的面积为这无数份矩形面积之和

上述的求和方式很原始且麻烦，因此有

牛顿莱布尼茨公式

如果$f(x)$在区间$\left[a,b\right]$上连续，并且存在原函数$F(x)$，则

${\int }_a^{b}f(x)dx=F(b)-F(a)=F(x){|}_a^b$

$F(x)$称作$f(x)$的不定积分

求原函数就是求不定积分

$eg:\int cos=sin+C$ 记得加常数C

求$\int \frac{1}{3x+2}dx$

1. 因为$\frac{1}{x}$的原函数为$\ln |x|+C$
2. 所以答案为$\frac{1}{3}\ln |3x+2|+C$（记得乘$x$系数的倒数）

定积分

定积分的一些技巧

对于积分范围关于原点对称的奇函数，他的定积分为$0$

对于积分范围关于原点对称的偶函数，只用求大于零部分的积分再乘2即可

定积分换元时记得换上下限，换元前的上下限时对于$x$而言的，换元后上下限要变换为对$t$而言的（没引入新变量$t$就不用换上下限）

华莱士公式：
$${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx=\{\begin{array}{r}\frac{n-1}{n}\times \frac{n-3}{n-2}\dots \frac{2}{3}\times 1n为奇数\\ \frac{n-1}{n}\times \frac{n-3}{n-2}\dots \frac{1}{2}\times \frac{\pi }{2}n为偶数\end{array}$$

第一积分换元法

凑常数

$$\begin{gathered} 求\int \frac{1}{3x+2}dx \\ 1.令t=3x+2 \\ 2.当自变量换为t时，dx也要换为dt \\ 3.由t=3x+2可得dx=\frac{1}{3}dt \\ 4.dt的系数可以提到前 \\ 5.所以换元为\frac{1}{3}\frac{1}{t}dt \\ 6.原函数为\frac{1}{3}\ln |t|+C \\ 7.用x表示为\frac{1}{3}\ln |3x+2|+C \end{gathered}$$

对于分式的凑常数

分母有解：
$$\begin{gathered} \int \frac{3x-1}{x^2-2x-3}dx \\ =\int \frac{3x-1}{(x-3)(x+1)}dx \\ =\int (\frac{2}{x-3}+\frac{1}{x+1})dx//待定系数法求两个分子 \\ =2\ln |x-3|+\ln |x+1|+C \end{gathered}$$
分母无解：

分母无解则分母一定可以写成$(x+a{)}^2+b^2$的形式，凑完全平方公式
KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '&' at position 2: &̲\int \dfrac{1}{…

凑微分

$y^{{}^{\prime }}dx=dy$即$\frac{dy}{dx}dx=dy$

将上式看作一个动态的过程，$y^{{}^{\prime }}$从$d$左边进入到右边需要去掉 ${}^{\prime }$ (即求原函数的过程)。$dy$从$d$右边走到左边需要加上 ${}^{\prime }$ （求导的过程），$d$右边的负号和常数可以直接提到左边

观察式子中有没有一部分是另一部分的导数，导数部分可以以原函数的形式放在$d$右边
$$\begin{gathered} eg:\int x{\mathrm{e}}^{x^2+1}dx//2x是x^2的导数 \\ =\frac{1}{2}\int 2x{\mathrm{e}}^{x^2+1}dx//凑2x \\ =\frac{1}{2}\int {\mathrm{e}}^{x^2+1}d(x^2+1) \\ //d后面可以自由加常数，这里加1是为了与\mathrm{e}指数形式相同 \\ =\frac{1}{2}{e}^{x^2+1}+C \end{gathered}$$
对于含$\mathrm{s}in\mathrm{c}os$的不定积分，如何判断应该将$\mathrm{s}in$还是$\mathrm{c}os$放到$d$后？

对所有的$\mathrm{s}in$加负号，如果使整个式子正负改变，就将$\mathrm{s}in$放到$d$后，$\mathrm{c}os$同理。

如果确定了是将$\mathrm{s}in$提到$d$后，但$d$前没有$\mathrm{s}in$(所有$\mathrm{s}in$都在分母的情况)，先乘再除。

第二类换元法

一般有根号的时候用

根号下x一次型

令$\sqrt{ax+b}=t$
$$\begin{gathered} \int \frac{y}{1+\sqrt{2x+1}}dx \\ =\int \frac{t}{1+t}dt(\because dx=tdt) \\ =\int 1-\frac{1}{1+t}dt \\ =t-\ln |1+t|+C \end{gathered}$$

换元时如何得到$dx$与$dt$的关系？

​ 求导。
$$\begin{gathered} \because t=\sqrt{2x+1} \\ \therefore x=\frac{t^2-1}{2} \\ \therefore \frac{\Delta x}{\Delta t}=t \\ \therefore \Delta x=t\Delta t \end{gathered}$$

根号下x二次型

$\sqrt{a^2-x^2},\sqrt{x^2-a^2},\sqrt{a^2+x^2}$

利用直角三角形：根号整体作为斜边，找到任何一个锐角设为$t$，一直角边设为$x$，表示出$\sin t\cos t\tan t$，并替换掉原式中的$x$（记得换$dx$），然后化简消除到最简然后积分

根号下x一次二次都有时

完全平方公式化为一个$x$，然后还是画直角三角形，但是此时的根号整体不是斜边，是直角边，看情况。

分部积分法

如图，有函数$f(x)=\ln x$，在函数图像上取两点$({\mathrm{e}}^{\frac{1}{2}},\frac{1}{2})({\mathrm{e}}^2,2)$如何计算红色区域面积？

红色面积=大矩形-小矩形-黄色面积

那么如何求黄色区域面积？

一般我们微分面积时的方法是将面积竖着切成无数份，但当前的黄色面积显然不能这么操作。因此我们选择另一种微分方式，也就是横着将黄色面积切割成无数份矩形。那么此时每一份小矩形的长就是$x$，宽是$\Delta y$，

那么黄色总面积即$x$对$y$的积分${\int }_{\frac{1}{2}}^{2}xdy={\int }_{\frac{1}{2}}^2{\mathrm{e}}^{y}dy={\mathrm{e}}^y{|}_{\frac{1}{2}}^2={\mathrm{e}}^2-{\mathrm{e}}^{\frac{1}{2}}$

红色面积=大矩形-小矩形-黄色面积

​ =$x_2{y}_2-x_1{y}_1-{\int }_{y_1}^{y_2}xdy$

分部积分：$\int udv=uv-\int vdu$

分部积分多用于多个初等函数（反对幂指三）相乘时，将次序靠后的函数放在$d$后（求原函数）

$$\begin{gathered} eg: \\ \int x^2\cos xdx \\ =\int x^{2}d\sin x \\ =x^2\sin x+\int 2xd(\cos x) \\ =x^2\sin x+2x\cos x-2\sin x+C \end{gathered}$$

总结：两个初等函数相乘时，使用分部积分法，一定是次序靠前的函数求导，次序靠后的函数求原函数，根据这个规律，可得列表法：

（求导）$x^{2}2x20$

（积分）$\cos x\sin x-\cos x\sin x$

从求导的第一项，积分的第二项开始，对应的项两两相乘。第一个结果前加正号，第二个结果前加负号，第三加正，第四加负，依次。

将最终结果相加即为答案

变上限积分

即上下限存在变量$x$的定积分，本质上时一个关于$x$的函数

例如：${\int }_0^{x}f(t)dt$，它对$x$求导的结果是$f(x)$(直接代入$x$即可，如果$x$是复合函数则再乘$x^{{}^{\prime }}$)。

原因是这样的：${\int }_0^{x}f(t)dt=F(x)-F(0)$，把他看作关于$x$的函数，对$x$求导。结果就是对$F(x)$求导，即$F(x{)}^{‘}$。既然$F(x)$是$f(x)$的原函数，那么$F(x{)}^{‘}=f(x)$，因此${\int }_0^{x}f(t)dt$*对$x$求导**的结果就是$f(x)$

一般用洛必达解决含有变上限积分的分式

上下限都含$x$时，利用面积加减的原理：

例：求$\frac{d}{dx}{\int }_{sinx}^x{\mathrm{e}}^{t}dt$
$$\frac{d}{dx}{\int }_{sinx}^x{\mathrm{e}}^{t}dt=\frac{d}{dx}({\int }_0^x{\mathrm{e}}^{t}dt-{\int }_0^{sinx}{\mathrm{e}}^{t}dt)={\mathrm{e}}^x-(e^{\sin x}\times \cos x)$$

反常积分

无穷限的反常积分

上下限中含有无穷的积分称作反常积分。

• ${\int }_a^{+\infty }f(x)dx=\underset{t\to +\infty }{\lim }{\int }_a^{t}f(x)dx$极限存在则原函数收敛，否则发散。
• ${\int }_{-\infty }^{b}f(x)dx=\underset{t\to -\infty }{\lim }{\int }_t^{b}f(x)dx$极限存在则原函数收敛，否则发散。
• ${\int }_{-\infty }^{+\infty }f(x)dx={\int }_{-\infty }^{0}f(x)dx+{\int }_0^{+\infty }f(x)dx$后两个极限都存在则原函数收敛，否则原函数发散。

例如：${\int }_a^{+\infty }f(x)dx=\underset{t\to +\infty }{\lim }{\int }_a^{t}f(x)dx=\underset{t\to +\infty }{\lim }F(x){|}_a^t=\underset{t\to \infty }{\lim }\left[F(t)-F(a)\right]=F(\infty )-F(a)$

对于形如${\int }_a^{+\infty }\frac{1}{x^P}dx(a>0)$的函数

• $p>1$原函数收敛
• $p\le 1$原函数发散

无界函数的反常积分

被积函数在积分范围中有无定义的点的反常积分，称作“瑕积分”，无定义的点称作“瑕点”

积分应用

定积分求面积

边缘垂直于x轴的图形为x型

边缘垂直于y轴的图形为y型

对于复合图形，拿笔比划一下。

x型从左到右（y型从下到上），当上下（左右）函数发生变换时，为一个定积分式子，当扫过全部图形时，得到一个定积分多项式，即为复合图形面积：

极坐标面积

$S=\frac{1}{2}{\int }_a^b(\rho (\theta ){)}^{2}d\theta$

定积分求体积

对于一段函数构成的封闭图形，将其绕x轴旋转一周即得到一个立体，如何求他的体积？

将图形微分，对于每一个足够小的$\Delta x$，它是立体中一份圆盘的中心线，这个圆盘的厚度为$\Delta x$，半径为$f(x)$，那么圆盘的体积为$\pi r^2=\pi f(x{)}^{2}dx$，对圆盘的体积求定积分（求和）即立体的总体积${\int }_a^b\pi f(x{)}^{2}dx$

如何求这个函数图像的长度？

将函数图像（曲线）微分，对足够小的一段函数图像而言，它不总是水平线（是斜线），因此它的长度可以表示为$\sqrt{(dy{)}^2+(dx{)}^2}$，然后定积分求和即可${\int }_a^b\sqrt{(dy{)}^2+(dx{)}^2}={\int }_a^b\sqrt{(\frac{dy}{dx}{)}^2+1}dx={\int }_a^b\sqrt{(y{}^{\prime }{)}^2+1}dx$

微分方程

基本概念

微分方程：含导数的方程

阶：微分方程中求导的阶数

解：满足微分方程的一族函数的统称

通解：当微分方程的解中包含的独立的常数的个数与该方程的阶数相等时，这样的解称作通解。

特解：方程的解满足某些特定条件时，这种解成为特解，这些特定条件成为定解条件。

初始条件：若定解条件由自变量取某确定的值来决定，则称这定解条件为初始条件。

可分离变量的微分方程

将微分方程中的$y{}^{\prime }$写作$\frac{dy}{dx}$后，若可以整理为$g(y)dy=f(x)dx$的形式，则称作可分离变量。

此时等号左右同时求积分即可解方程

在微分方程这一章，$\int \frac{1}{x}dx=\ln x+C$，不用加绝对值，因为常数可以吸收正负号

齐次方程

什么是齐次方程？

例如：$\frac{dy}{dx}=\frac{1+(\frac{y}{x}{)}^2}{1-2(\frac{y}{x}{)}^2}$就是一个齐次方程

简单的说，就是在方程中$\frac{y}{x}$整体出现，即$\frac{dy}{dx}=f(\frac{y}{x})$

解题步骤：

1. $t=\frac{y}{x}$
2. $y=xt$
3. $\frac{dy}{dx}=t+x\frac{dt}{dx}$
4. 结合$\frac{dy}{dx}=f(\frac{y}{x})$可得$t+x\frac{dt}{dx}=f(t)$
5. $x\frac{dt}{dx}=f(t)-t$
6. $\frac{dt}{f(t)-t}=\frac{dx}{x}$化为可分离变量

一般题目中的齐次方程不明显，但当$xy$的次数“对称”（我觉得是次数相等）时，这 很可能是一个齐次方程

可化为齐次方程的微分方程

例如：$\frac{dy}{dx}=\frac{a_{1}x+b_{1}y+c_1}{a_{2}x+b_{2}y+c_2}$，因为分式中有两个常数$c$，所以我们不能让分式上下同除$x$来得到$\frac{y}{x}$整体，所以我们要想办法把常数处理掉。

令$x=X+h,y=Y+k$，那么有$\frac{dY}{dX}=\frac{a_{1}X+b_{1}Y+a_{1}h+b_{1}k+c_1}{a_{2}X+b_{2}Y+a_{2}h+b_{2}k+c_1}$

只要让
$$f(x)=\{\begin{array}{r}{a}_{1}h+b_{1}k+c_1=0\\ a_{2}h+b_{2}l+c_2=0\end{array}$$
即可消去常数，那么求解$hk$即可。

一阶线性微分方程

$\frac{dy}{dx}+p(x)y=Q(x)$

1. 若$Q(x)$恒为$0$，称为一阶齐线性微分方程，化为可分离变量求解
2. 若$Q(x)$不恒为$0$，称为一阶非齐线性微分方程，通用方法，代公式:$y=e^{-\int P(x)dx}(\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C)$

伯努利方程

$\frac{dy}{dx}+p(x)y=Q(x)y^n$

等号两边同除$y^n$得：

$y^{-n}\frac{dy}{dx}+P(x)y^{1-n}=Q(x)$

令$Z=y^{(1-n)}$，

那么有：$$\begin{gathered} \frac{dZ}{dx}=(1-n)y^{-n} \\ {y}^{-n}=\frac{1}{1-n}\frac{dZ}{dx} \end{gathered}$$

代入$y^{-n}$得：$$\begin{gathered} \frac{1}{1-n}\frac{dZ}{dx}+P(x)Z=Q(x) \\ \frac{dZ}{dx}+P(x)Z=(1-n)Q(x) \end{gathered}$$

此时满足通用公式的形式，代入公式得$Z$

反解出$y$即可

可降阶得高阶微分方程

$y^{(n)}=f(x)$型

等号两边同时求n次积分，将$y^{(n)}$积回$y$即可

$y^{{}^{\prime \prime }}=f(x,y^{{}^{\prime }})$型

有$y^{{}^{\prime \prime }}{y}^{{}^{\prime }}x$（无$y$），则令$y^{{}^{\prime }}=p{y}^{{}^{\prime \prime }}=p^{{}^{\prime }}{p}^{{}^{\prime }}=f(x,p)$，求出$p$后反解出$y$即可

$y^{"}=f(y,y^{{}^{\prime }})$型

有$y^{"}{y}^{{}^{\prime }}y$（无$x$），令$y^{{}^{\prime }}=p$，那么有$y^{{}^{\prime \prime }}=\frac{d{y}^{{}^{\prime }}}{dx}=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\frac{dy}{dx}=\frac{dp}{dy}p$，原式$=p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$利用可分离变量求解$p$，然后反解$y$

常系数齐次线性微分方程

$y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=0$

找出特征方程：将$y^{{}^{\prime \prime }}$写为$r^2$，将$y^{{}^{\prime }}$写作$r$，将$y$写作$q$，得$r^2+pr+q=0$

1. $\Delta =p^2-4q>0$时，$r_1=\frac{-p+\sqrt{p^2-4q}}{2}$，$r_2=\frac{-p-\sqrt{p^2-4q}}{2}$

   解得$y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$

2. $\Delta =p^2-4q=0$时，$r_1=r_2=\frac{-p}{2}$

   解得$y=(C_1+C_{2}x)e^{r_{1}x}$

3. $\Delta =p^2-4q=0$时，$r_1=a+bt$，$r_2=a-bt$（没有实根，有一对共轭复根）

   解得$y=e^{ax}(C_1\cos bx+C_2\sin bx)$