（YOLO）系列算法的开篇之作--YOLO v1

一.诞生背景

在 YOLOv1 出现之前，目标检测领域主要采用基于 R-CNN、Fast R-CNN 等的两阶段检测算法，这些算法虽然精度较高，但计算复杂、速度慢，难以满足实时检测的需求。

二.核心思想：

将目标检测任务视为一个回归问题，直接在输入图像上划分网格，每个网格单元预测边界框和类别概率，实现端到端的目标检测。可以参考一下图片

三.具体实现方法：

网格划分：将输入图像划分为 S×S 的网格（grid），如果目标的中心落入某个网格单元，则该网格单元负责检测该目标。例如，最初的 YOLOv1 通常将图像划分为 7×7 的网格。

边界框预测：每个网格单元预测 B 个边界框（bounding box）以及这些框的置信度得分。置信度反映了这个框包含物体的概率以及预测框的位置准确性，其定义为预测框与真实框（ground truth）之间的交并比（IoU）。每个边界框需要预测 5 个值，即 x、y、w、h 和 confidence。其中，(x,y) 是框中心相对于网格单元的坐标，w 和 h 是框相对于整幅图的宽和高。

类别预测：每个网格单元还预测物体的条件概率（该物体属于某一类的概率），这些概率以包含对象的网格单元为条件。最终，每个网格单元输出一个概率集合。

 

 四.网络结构:

YOLOv1 的网络结构基于 GoogLeNet 的架构，是与最大池化层交错的级联卷积层，最后以两个全连接层作为输出。它的输入图像分辨率为 448×448，网络主要部分的预训练则是将图像分辨率调整为 224×224 的分类器

五.优点：

速度快：将检测问题转化为回归问题，避免了复杂的候选区域生成和分类器训练过程，大大提高了检测速度，能够实现实时检测。

全局视野：能够基于整幅图像进行预测，看到图像的全貌，因此可以更好地利用图像的上下文信息，减少背景误报，并且在面对新领域或不同类型的数据集时具有较好的泛化能力。