行人和车辆的分类——数据集分类

考虑因素：没有考虑骑自行车的、两轮摩托车、三轮摩托车的等。这些因素都是要排列组合叠加的，然后这样准备数据。

• 目的：都是为了让训练出来的模型泛化能力更强，能够应对各种实际情况！

行人数据集的考虑因素

1. 距离：200m~1km，体现在像素上就是pixel height
2. 天气：
   1. 晴天
   2. 阴天
   3. 雨天
   4. 夜晚
3. 密集行人和遮挡

车辆数据集的考虑因素：

1. 距离：200m~1km，体现在像素上就是pixel height
2. 天气：
   1. 晴天
   2. 阴天
   3. 雨天
   4. 夜晚
3. 拍摄角度
   1. 正前方
   2. 正后方
   3. 侧前方
   4. 侧后方
4. 遮挡和拥堵
5. 车辆类型
   1. 小汽车
   2. 大客车
   3. 火车

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梳理逻辑：

 

前面有行人的heght与距离的对比，行人宽高比为1:2。而车辆的宽高比为2:1。所以人的height为1.6m高，小汽车的尺寸为3.4m宽，1.6m高和宽。

• 200m处，小汽车像素为72*36
• 300m处，小汽车像素为48*24
• 400m处，小汽车像素为36*18
• 500m处，小汽车像素为28*14
• 600m处，小汽车像素为24*12
• 1200m处，小汽车像素为12*6