并发Synchronized原理

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最近在看一些java并发方面的知识,并发编程是Java程序员最重要的技能之一,也是最难掌握的一种技能。

以下这部分转载自:Java并发编程:Synchronized及其实现原理 - liuxiaopeng - 博客园

目录

一、Synchronized的基本使用

二、Synchronized 原理

三、运行结果解释

四 总结

Mark Word(对象头)

 Monitor

Synchronized的锁的实现

 线程状态及状态转换


一、Synchronized的基本使用

  Synchronized是Java中解决并发问题的一种最常用的方法,也是最简单的一种方法。Synchronized的作用主要有三个:(1)确保线程互斥的访问同步代码(2)保证共享变量的修改能够及时可见(3)有效解决重排序问题。从语法上讲,Synchronized总共有三种用法:

  (1)修饰普通方法

  (2)修饰静态方法

  (3)修饰代码块

  接下来我就通过几个例子程序来说明一下这三种使用方式(为了便于比较,三段代码除了Synchronized的使用方式不同以外,其他基本保持一致)。

1、没有同步的情况:

package Test;
public class SynchronizedTest {
    public void method1(){
        System.out.println("Method 1 start");
        try {
            System.out.println("Method 1 execute");
            Thread.sleep(3000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("Method 1 end");
    }

    public void method2(){
        System.out.println("Method 2 start");
        try {
            System.out.println("Method 2 execute");
            Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("Method 2 end");
    }

    public static void main(String[] args) {
        final SynchronizedTest test = new SynchronizedTest();

        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                test.method1();
            }
        }).start();

        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                test.method2();
            }
        }).start();
    }
}

 

2、对普通方法同步:

代码段二:

package Test;

public class SynchronizedTestOne {
    public synchronized void method1(){
        System.out.println("Method 1 start");
        try {
            System.out.println("Method 1 execute");
            Thread.sleep(3000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("Method 1 end");
    }

    public synchronized void method2(){
        System.out.println("Method 2 start");
        try {
            System.out.println("Method 2 execute");
            Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("Method 2 end");
    }

    public static void main(String[] args) {
        final SynchronizedTest test = new SynchronizedTest();

        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                test.method1();
            }
        }).start();

        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                test.method2();
            }
        }).start();
    }
}

执行结果如下,跟代码段一比较,可以很明显的看出,线程2需要等待线程1的method1执行完成才能开始执行method2方法。

Method 1 start
Method 1 execute
Method 1 end
Method 2 start
Method 2 execute
Method 2 end

3、静态方法(类)同步

package Test;
  
  public class SynchronizedTest {
      public static synchronized void method1(){
          System.out.println("Method 1 start");
          try {
              System.out.println("Method 1 execute");
              Thread.sleep(3000);
          } catch (InterruptedException e) {
              e.printStackTrace();
          }
          System.out.println("Method 1 end");
      }
  
      public static synchronized void method2(){
          System.out.println("Method 2 start");
          try {
              System.out.println("Method 2 execute");
              Thread.sleep(1000);
          } catch (InterruptedException e) {
              e.printStackTrace();
          }
          System.out.println("Method 2 end");
      }
  
      public static void main(String[] args) {
          final SynchronizedTest test = new SynchronizedTest();
          final SynchronizedTest test2 = new SynchronizedTest();
  
          new Thread(new Runnable() {
              @Override
              public void run() {
                  test.method1();
              }
          }).start();
  
          new Thread(new Runnable() {
              @Override
              public void run() {
                  test2.method2();
              }
          }).start();
      }
  }

执行结果如下,对静态方法的同步本质上是对类的同步(静态方法本质上是属于类的方法,而不是对象上的方法),所以即使test和test2属于不同的对象,但是它们都属于SynchronizedTest类的实例,所以也只能顺序的执行method1和method2,不能并发执行。

Method 1 start
Method 1 execute
Method 1 end
Method 2 start
Method 2 execute
Method 2 end

 4、代码块同步

package Test;
public class SynchronizedTestOne {
    public void method1(){
        System.out.println("Method 1 start");
        try {
            synchronized (this) {
                System.out.println("Method 1 execute");
                Thread.sleep(3000);
            }
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("Method 1 end");
    }

    public void method2(){
        System.out.println("Method 2 start");
        try {
            synchronized (this) {
                System.out.println("Method 2 execute");
                Thread.sleep(1000);
            }
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("Method 2 end");
    }

    public static void main(String[] args) {
        final SynchronizedTest test = new SynchronizedTest();

        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                test.method1();
            }
        }).start();

        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                test.method2();
            }
        }).start();
    }
}

 执行结果如下,虽然线程1和线程2都进入了对应的方法开始执行,但是线程2在进入同步块之前,需要等待线程1中同步块执行完成。

Method 1 start
Method 1 execute
Method 2 start
Method 1 end
Method 2 execute
Method 2 end

二、Synchronized 原理

  如果对上面的执行结果还有疑问,也先不用急,我们先来了解Synchronized的原理,再回头上面的问题就一目了然了。我们先通过反编译下面的代码来看看Synchronized是如何实现对代码块进行同步的:

package Test;

public class Test {
    public void method() {
        synchronized (this) {
            System.out.println("Method 1 start");
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Test test = new Test();
        test.method();
    }
}

调用一次,然后通过idea终端Terminal调编译生成的Test.class文件:

 

 可以看到在字节码里面有一个monitorenter和两个monitorexit字节码。

关于这两条指令的作用,我们直接参考JVM规范中描述:

monitorenter :

Each object is associated with a monitor. A monitor is locked if and only if it has an owner. The thread that executes monitorenter attempts to gain ownership of the monitor associated with objectref, as follows:
• If the entry count of the monitor associated with objectref is zero, the thread enters the monitor and sets its entry count to one. The thread is then the owner of the monitor.
• If the thread already owns the monitor associated with objectref, it reenters the monitor, incrementing its entry count.
• If another thread already owns the monitor associated with objectref, the thread blocks until the monitor's entry count is zero, then tries again to gain ownership.

这段话的大概意思为:

每个对象有一个监视器锁(monitor)。当monitor被占用时就会处于锁定状态,线程执行monitorenter指令时尝试获取monitor的所有权,过程如下:

1、如果monitor的进入数为0,则该线程进入monitor,然后将进入数设置为1,该线程即为monitor的所有者。

2、如果线程已经占有该monitor,只是重新进入,则进入monitor的进入数加1.

3.如果其他线程已经占用了monitor,则该线程进入阻塞状态,直到monitor的进入数为0,再重新尝试获取monitor的所有权。

monitorexit:

The thread that executes monitorexit must be the owner of the monitor associated with the instance referenced by objectref.
The thread decrements the entry count of the monitor associated with objectref. If as a result the value of the entry count is zero, the thread exits the monitor and is no longer its owner. Other threads that are blocking to enter the monitor are allowed to attempt to do so.

这段话的大概意思为:

执行monitorexit的线程必须是objectref所对应的monitor的所有者。

指令执行时,monitor的进入数减1,如果减1后进入数为0,那线程退出monitor,不再是这个monitor的所有者。其他被这个monitor阻塞的线程可以尝试去获取这个 monitor 的所有权。 

  通过这两段描述,我们应该能很清楚的看出Synchronized的实现原理,Synchronized的语义底层是通过一个monitor的对象来完成,其实wait/notify等方法也依赖于monitor对象,这就是为什么只有在同步的块或者方法中才能调用wait/notify等方法,否则会抛出java.lang.IllegalMonitorStateException的异常的原因。

  我们再来看一下同步方法的反编译结果:

源代码:

package Test;

public class Test {
    public synchronized void method() {
            System.out.println("Method 1 start");

    }

    public static void main(String[] args) {
        Test test = new Test();
        test.method();
    }
}

编译执行后,终端调用javap -v Test.class

 从反编译的结果来看,方法的同步并没有通过指令monitorenter和monitorexit来完成(理论上其实也可以通过这两条指令来实现),不过相对于普通方法,其常量池中多了ACC_SYNCHRONIZED标示符。JVM就是根据该标示符来实现方法的同步的:当方法调用时,调用指令将会检查方法的 ACC_SYNCHRONIZED 访问标志是否被设置,如果设置了,执行线程将先获取monitor,获取成功之后才能执行方法体,方法执行完后再释放monitor。在方法执行期间,其他任何线程都无法再获得同一个monitor对象。 其实本质上没有区别,只是方法的同步是一种隐式的方式来实现,无需通过字节码来完成。

三、运行结果解释

  有了对Synchronized原理的认识,再来看上面的程序就可以迎刃而解了。

1、代码段2结果:

  虽然method1和method2是不同的方法,但是这两个方法都进行了同步,并且是通过同一个对象去调用的,所以调用之前都需要先去竞争同一个对象上的锁(monitor),也就只能互斥的获取到锁,因此,method1和method2只能顺序的执行。

2、代码段3结果:

  虽然test和test2属于不同对象,但是test和test2属于同一个类的不同实例,由于method1和method2都属于静态同步方法,所以调用的时候需要获取同一个类上monitor(每个类只对应一个class对象),所以也只能顺序的执行。

3、代码段4结果:

  对于代码块的同步实质上需要获取Synchronized关键字后面括号中对象的monitor,由于这段代码中括号的内容都是this,而method1和method2又是通过同一的对象去调用的,所以进入同步块之前需要去竞争同一个对象上的锁,因此只能顺序执行同步块。

四 总结

  Synchronized是Java并发编程中最常用的用于保证线程安全的方式,其使用相对也比较简单。但是如果能够深入了解其原理,对监视器锁等底层知识有所了解,一方面可以帮助我们正确的使用Synchronized关键字,另一方面也能够帮助我们更好的理解并发编程机制,有助我们在不同的情况下选择更优的并发策略来完成任务。对平时遇到的各种并发问题,也能够从容的应对。

以上解释了Synchronized几种不同调用方式,所产生锁的不同原理。但并不算特别清晰。这边进一步引申一下。

首先,由于是对对象加锁,我们需要知道,对象都继承于Object类,而Object在jvm里面,或者说在Hotspot虚拟机里面,

对象在内存中的布局分为三块区域:对象头、实例数据和对齐填充;Java对象头是实现synchronized的锁对象的基础,一般而言,synchronized使用的锁对象是存储在Java对象头里。它是轻量级锁和偏向锁的关键。

Mark Word(对象头)

Mark Word用于存储对象自身的运行时数据,如哈希码(HashCode)、GC分代年龄、锁状态标志、线程持有的 锁、偏向线程 ID、偏向时间戳等等。Java对象头一般占有两个机器码(在32位虚拟机中,1个机器码等于4字节, 也就是32bit)

在源码中的体现:如果想更深入了解对象头在JVM源码中的定义,需要关心几个文件,oop.hpp/markOop.hpp

oop.hpp,每个 Java Object 在 JVM 内部都有一个 native 的 C++ 对象 oop/oopDesc 与之对应。先在oop.hpp中看oopDesc的定义

 _mark 被声明在 oopDesc 类的顶部,所以这个 _mark 可以认为是一个 头部, 前面我们讲过头部保存了一些重要的 状态和标识信息,在markOop.hpp文件中有一些注释说明markOop的内存布局。

 Monitor

什么是Monitor?我们可以把它理解为一个同步工具,也可以描述为一种同步机制,它通常被描述为一个对象。
与一切皆对象一样,所有的Java对象是天生的Monitor,每一个Java对象都有成为Monitor的潜质,因为在Java的设计中 ,每一个Java对象自打娘胎里出来就带了一把看不见的锁,它叫做内部锁或者Monitor锁。
Monitor 是线程私有的数据结构,每一个线程都有一个可用monitor record列表,同时还有一个全局的可用列表。每一个被锁住的对象都会和一个monitor关联(对象头的MarkWord中的LockWord指向monitor的起始地址),同时monitor中有一个Owner字段存放拥有该锁的线程的唯一标识,表示该锁被这个线程占用。

Synchronized的锁的实现

在java1.6之后,Synchronized引入了偏向锁,轻量级锁,重量级锁的概念。下面解释下这三种情况,并按照顺序来说一下。

首先我们需要知道一个定义就是自旋锁,代码的层面实际上上就是一个for(;;){}循环,里面是尝试获取锁的操作。

自旋锁的设置是因为,当线程尝试去获得锁的时候,如果锁被其他线程拥有,那么如果将此线程park掉,之后能获取锁再换醒这个线程的话,这个线程状态的切换会这个会导致系统在用户态与内核态之间来回切换,这个过程更加消耗锁性能。所以自旋锁,是在一定次数里面,让线程重复获取锁的操作。

偏向锁:在实际的并发里面,会发现,获取锁的时候,经常是同一个线程,如果它每次调用的时候都判断一下,本身就算是一个多余的操作,所以在对象的mark头里面有当前获取的偏向锁的线程ID,线程进来,判断如果是同一个线程,就不用再重复获取锁了。

轻量级锁:当一个线程拥有锁的时候,此时如果其他线程没有和它争抢,那么锁就处于偏向锁状态,但是如果有其他线程和它争抢锁的时候(主要通过CAS操作尝试获取锁),对象的mark头就是修改,改为轻量级锁,此时等待获取锁的线程会进入自旋状态。

可以看下下面的流程图:

然后如果这个过程中,另外的线程一直在尝试获取锁,或者有更多的线程在尝试获取锁,当一部分等待获取锁的线程由自旋状态转入park状态,也就是阻塞状态时候,这个时候锁转换为重量级锁,这个有轻量级锁变为重量级锁过程被称为锁膨胀。等待获取锁的线程会被加入一个ConetentionList里面。

流程图如下:

 以上就是Synchronized几种锁的变化流程图。

以下内容涉及线程状态和状态转换

转自:java并发系列:深入分析Synchronized_contention list_bohu83的博客-CSDN博客

 线程状态及状态转换

    当多个线程同时请求某个对象监视器时,对象监视器会设置几种状态用来区分请求的线程:

Contention List:所有请求锁的线程将被首先放置到该竞争队列
Entry List:Contention List中那些有资格成为候选人的线程被移到Entry List
Wait Set:那些调用wait方法被阻塞的线程被放置到Wait Set
OnDeck:任何时刻最多只能有一个线程正在竞争锁,该线程称为OnDeck
Owner:获得锁的线程称为Owner
!Owner:释放锁的线程
下图反映了个状态转换关系:

新请求锁的线程将首先被加入到ConetentionList中,当某个拥有锁的线程(Owner状态)调用unlock之后,如果发现EntryList为空则从ContentionList中移动线程到EntryList,下面说明下ContentionList和EntryList的实现方式:
1.1 ContentionList虚拟队列

ContentionList并不是一个真正的Queue,而只是一个虚拟队列,原因在于ContentionList是由Node及其next指针逻辑构成,并不存在一个Queue的数据结构。ContentionList是一个后进先出(LIFO)的队列,每次新加入Node时都会在队头进行,通过CAS改变第一个节点的的指针为新增节点,同时设置新增节点的next指向后续节点,而取得操作则发生在队尾。显然,该结构其实是个Lock-Free的队列。

因为只有Owner线程才能从队尾取元素,也即线程出列操作无争用,当然也就避免了CAS的ABA问题。

 EntryList

EntryList与ContentionList逻辑上同属等待队列,ContentionList会被线程并发访问,为了降低对ContentionList队尾的争用,而建立EntryList。Owner线程在unlock时会从ContentionList中迁移线程到EntryList,并会指定EntryList中的某个线程(一般为Head)为Ready(OnDeck)线程。Owner线程并不是把锁传递给OnDeck线程,只是把竞争锁的权利交给OnDeck,OnDeck线程需要重新竞争锁。这样做虽然牺牲了一定的公平性,但极大的提高了整体吞吐量,在Hotspot中把OnDeck的选择行为称之为“竞争切换”。
 
OnDeck线程获得锁后即变为owner线程,无法获得锁则会依然留在EntryList中,考虑到公平性,在EntryList中的位置不发生变化(依然在队头)。如果Owner线程被wait方法阻塞,则转移到WaitSet队列;如果在某个时刻被notify/notifyAll唤醒,则再次转移到EntryList。

那些处于ContetionList、EntryList、WaitSet中的线程均处于阻塞状态,阻塞操作由操作系统完成(在Linxu下通过pthread_mutex_lock函数)。线程被阻塞后便进入内核(Linux)调度状态,这个会导致系统在用户态与内核态之间来回切换,严重影响锁的性能。

缓解上述问题的办法便是自旋,其原理是:当发生争用时,若Owner线程能在很短的时间内释放锁,则那些正在争用线程可以稍微等一等(自旋),在Owner线程释放锁后,争用线程可能会立即得到锁,从而避免了系统阻塞。但Owner运行的时间可能会超出了临界值,争用线程自旋一段时间后还是无法获得锁,这时争用线程则会停止自旋进入阻塞状态(后退)。基本思路就是自旋,不成功再阻塞,尽量降低阻塞的可能性,这对那些执行时间很短的代码块来说有非常重要的性能提高。自旋锁有个更贴切的名字:自旋-指数后退锁,也即复合锁。很显然,自旋在多处理器上才有意义。

还有个问题是,线程自旋时做些啥?其实啥都不做,可以执行几次for循环,可以执行几条空的汇编指令,目的是占着CPU不放,等待获取锁的机会。所以说,自旋是把双刃剑,如果旋的时间过长会影响整体性能,时间过短又达不到延迟阻塞的目的。显然,自旋的周期选择显得非常重要,但这与操作系统、硬件体系、系统的负载等诸多场景相关,很难选择,如果选择不当,不但性能得不到提高,可能还会下降,因此大家普遍认为自旋锁不具有扩展性。

对自旋锁周期的选择上,HotSpot认为最佳时间应是一个线程上下文切换的时间,但目前并没有做到。经过调查,目前只是通过汇编暂停了几个CPU周期,除了自旋周期选择,HotSpot还进行许多其他的自旋优化策略,具体如下:

  • 如果平均负载小于CPUs则一直自旋
  • 如果有超过(CPUs/2)个线程正在自旋,则后来线程直接阻塞
  • 如果正在自旋的线程发现Owner发生了变化则延迟自旋时间(自旋计数)或进入阻塞
  • 如果CPU处于节电模式则停止自旋
  • 自旋时间的最坏情况是CPU的存储延迟(CPU A存储了一个数据,到CPU B得知这个数据直接的时间差)
  • 自旋时会适当放弃线程优先级之间的差异

那synchronized实现何时使用了自旋锁?答案是在线程进入ContentionList时,也即第一步操作前。线程在进入等待队列时首先进行自旋尝试获得锁,如果不成功再进入等待队列。这对那些已经在等待队列中的线程来说,稍微显得不公平。还有一个不公平的地方是自旋线程可能会抢占了Ready线程的锁。自旋锁由每个监视对象维护,每个监视对象一个。

**********************************总结********************************************

使用synchronized要遵从上篇博客中提到的三个原则,另外如果业务场景允许使用CAS,倾向使用CAS,或者JDK提供的一些乐观并发容器(如ConcurrentLinkedQueue等)。

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