自动驾驶车核心部件报告
文章平均质量分 94
主要介绍,算力芯片,自动驾驶域,座舱芯片,智能座舱域,底盘制动,转向,电池,电机,底盘控制器,感知层硬件,以及软件架构,硬件架构等
夏福生
十多年软件研发经验,多年软件架构经验,多年团队管理经验。拥有高并发,分布式设计设计经验。
使用的软件工具:Python,Numpy,Pandas,Matplotlib,OpenCV,C++,JAVA,C#,Redis缓存,MangoDB,MySQL,MSSQL,
研究方向:机器学习,深度学习,自动驾驶
算法方面:后面再更新
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2023年特斯拉新能源汽车核心部件解密
2023年特斯拉新能源汽车核心部件解密1、特斯拉新能源汽车的感知层2、决策层3、FSD 软件和硬件4、HW 4.05、斯拉新能源汽车的底盘控制6、斯拉新能源汽车的电子电汽架构7、斯拉新能源汽车的软件架构原创 2023-03-18 14:26:06 · 768 阅读 · 1 评论 -
2023年理想新能源汽车核心部件解密
1、中央控制器,集成了座舱控制器,底盘控制器。2、前后双电机智能四驱系统,提供330千瓦的最大功率和620牛·米的最大扭矩,0-100公里/时加速时间为5.3秒。电池方面,采用了新一代三元锂电池组,总电量达到44.5千瓦时。3、理想L9采用了由理想汽车控股的理想新晨公司自主研发和生产的1.5T四缸增程器,热效率最高达到40.5%,CLTC工况下热机油耗低至5.9升/100公里。配合更低的风阻系数和更高的电机效率,理想L9的CLTC总续航里程为1315公里,WLTC总续航里程为1100公里。原创 2023-02-17 17:38:04 · 971 阅读 · 0 评论 -
2023年小鹏新能源汽车核心部件解密
XPILOT 4.0智能辅助驾驶系统,智能配置方面,搭载 31 个激光雷达传感器、双 NVIDIA DRIVE Orin-X 智能辅助驾驶芯片、千兆以太网通信架构,G9 拥有传感能力和508 TOPS 的算力。小鹏G9搭载XmartOS4.0系统搭载了双14.96英寸2K联屏,分别率为2400X1200,PPI达到了179,内置了高通骁龙8155芯片。搭载XPower 3.0动力系统,将推出单电机后驱和双电机四驱,其中双电机的总功率为405kW原创 2023-02-14 09:32:01 · 580 阅读 · 0 评论 -
2023年蔚来新能源汽车核心部件解密
第十五节、最后的自动驾驶软件架构说明:1、蔚来已经把网络单元芯片,部分感知芯片,与高通骁龙8155芯片集成到了座舱控制器(也叫座舱域控制器)里。2、蔚来线控单元芯片,集成进了底盘控制器(也叫底盘域控制器)里。3、蔚来把部分感知芯片(大流量部分),AI算力单元,集成进了超算平台(也叫驾驶域控制器)里4、蔚来的应该OS用的是Andriod(主管的座舱这块)5、蔚来的RTOS用的是QNX+Linux6、蔚来的算法这块,不确定有没有剥离到算法基础库里(好像没有剥离,没有剥离的话,叫感知算法原创 2023-02-13 17:25:17 · 1012 阅读 · 0 评论