Ubuntu20.04--Apollo6.0环境配置与安装

本人硬件环境：

CPU：Intel Core i7 6700

GPU：NVIDIA GTX 1060 6G

内存：SAMSUNG DDR4 32GB

硬盘：双SSD 256G,双系统（windows,ubuntu）

注意，下面除标题，跟前面加＃号的，都是在命令行输入的命令。

第一、显卡与GPU安装，详见我另一篇文档（Ubuntu 20.04-Pytorch-GPU系统环境搭建指南）

 

第二、Docker安装
Apollo 6.0+ 依赖于Docker 19.03版本及以上，安装方式如下：

#首先，需要安装依赖并卸载旧版本
# 安装依赖项
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common

# 卸载旧版本（可能不存在）
sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.io

#随后，添加docker官方提供的密钥并更新软件源
# 添加gpg密钥
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

# 设置stable存储库
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] h