OpenPCDet train.py 代码

本文是关于OpenPCDet这个用于点云目标检测的开源项目的理解和学习,主要聚焦于train.py脚本的分析和作者的个人笔记。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenPCDet 是一个开源的、用于点云目标检测的项目,记录一下看完train.py之后的笔记

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train.py是YOLOv5项目中的一个关键文件,用于训练模型。在train.py中,有几个重要的函数和配置信息。 首先是parse_opt函数,该函数用于解析命令行参数,包括模型的配置文件、数据集的路径、训练参数等等。\[3\] 接下来是main函数,该函数用于打印关键词和安装环境,判断是否进行断点训练和分布式训练,以及是否进行进化训练/遗传算法调参。\[3\] train函数是训练模型的核心函数,其中包含了一系列的配置信息和操作。首先是基本配置信息,包括模型的选择、损失函数的选择、训练的epoch数等等。然后是模型的加载和断点训练的设置,可以从之前的训练中继续训练模型。接着是冻结训练和冻结层设置,可以选择是否冻结部分层进行训练。还有图片大小和batch size的设置,以及优化器的选择和分组优化设置。此外,还包括学习率的设置、指数移动平均(EMA)的使用、归一化和单机多卡训练的配置。数据加载和anchor调整也是train函数中的一部分。最后,train函数包括了训练的配置,如多尺度训练和热身训练,以及训练结束后的打印信息和结果保存。\[3\] 除了上述函数外,还有run函数用于运行整个训练过程。全部代码都有详细的注释和使用教程,方便用户理解和使用。\[3\] 综上所述,train.py是YOLOv5项目中用于训练模型的关键文件,其中包含了各种配置信息和函数,用于控制训练过程和保存结果。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [yolov5代码解读--train.py](https://blog.csdn.net/weixin_43337201/article/details/109389044)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [yolov5——train.py代码【注释、详解、使用教程】](https://blog.csdn.net/CharmsLUO/article/details/123542598)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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