STM32踩坑：UCOSIII下串口中断服务中使用OSIntEnter函数使程序卡死解决方案

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#stm32 #单片机 #嵌入式

于 2023-06-08 18:02:15 首次发布

文章描述了在UCOSIII实时操作系统下，STM32串口在高频数据收发时引发程序卡死的问题。通过调试发现，问题可能与OSIntEnter和OSIntExit函数的使用有关。尝试使用OSSemPend和OSSemPost确保串口数据接收的完整性，但最终解决问题的方法是禁用OSIntEnter和OSSemPend，使得串口在高频模式下能正常工作。

UCOSIII下串口中断服务中使用OSIntEnter函数使程序卡死解决方案

本文侧重于 STM32 标准库，HAL 库可以借鉴，因为该项目是基于标准库做的（因为涉及到保密问题，这里我就不张贴源码进行描述了）。

因项目需求，需要使用RTOS实时操作系统来完成单片机程序的应用开发，今天在串口模块开发完成后自测，功能实现没有问题，问题出在串口在高频数据收发下，会造成整个程序卡死（因为只对串口收发模块做了改动，所以可以直接锁定问题出处，就死在串口收发上），用Debug进行程序调试，发现卡死的程序最终都会跑飞，一直在中断函数HardFault_Handler中死循环。

/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
   
   
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (