CH552 CH554 51单片机标准串口使用教程及常见问题

havc_W

已于 2022-11-09 16:46:54 修改

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文章标签：单片机 51单片机 mcu 经验分享 c语言

于 2022-01-18 10:10:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/havc_W/article/details/122470807

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一、目标：

在使用CH552串口的过程中遇到了一些问题，分享一下心得。CH552芯片带有两路UART:UART0和UART1。这两个串口都是标准51类型的串口，网上有一大堆相关的教程，不过没有一篇文章系统的讲了使用中可能遇到的一些问题。

二、测试环境：

使用CH552评估板进行的测试。因为CH552不支持在线调试，所以程序监控过程使用printf串口打印来实现。默认由串口0的TX（P3.1引脚）输出，波特率57600.

①建立示例工程：

先去官网下载例程包CH554EVT.ZIP.
解压后双击打开工程模板
在这里插入图片描述
项目栏中添加UART1文件夹中的C文件，CH554例程这里都是project下添加C文件，H文件都在C中include。（CH559的工程默认直接在main.c中把所有的C、H都include了）

尝试编译，正确输出编译结果，并且在工程文件夹中生成了HEX文件。
恭喜，接下来我们可以开始撸代码了。

②硬件连接

用CH340USB转串口模块和串口对应引脚对接。UART1的默认RX-P1.6，TX-P1.7。测试不同串口的时候把串口线替换过去就可以了。当然别忘记接地线。

CH552串口引脚定义：

串口号	TX	RX
UART0	P3.1	P3.0
UART1	P1.7	P1.6
这样子的模块，购物网站上也很便宜，几块钱就能买一个（工程师必备良品）。

三、代码分析：

①初始化

串口0外设初始化，其实这个函数的目的是配合printf来使能的，可以直接当作串口初始化函数。
UART0

/*******************************************************************************
* Function Name  : mInitSTDIO()
* Description    : CH554串口0初始化,默认使用T1作UART0的波特率发生器,也可以使用T2
                   作为波特率发生器
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void	mInitSTDIO( )
{
    UINT32 x;
    UINT8 x2; 

    SM0 = 0;
    SM1 = 1;
    SM2 = 0;                                                                   //串口0使用模式1
                                                                               //使用Timer1作为波特率发生器
    RCLK = 0;                                                                  //UART0接收时钟
    TCLK = 0;                                                                  //UART0发送时钟
    PCON |= SMOD;
    x = 10 * FREQ_SYS / UART0_BUAD / 16;                                       //如果更改主频，注意x的值不要溢出                            
    x2 = x % 10;
    x /= 10;
    if ( x2 >= 5 ) x ++;                                                       //四舍五入

    TMOD = TMOD & ~ bT1_GATE & ~ bT1_CT & ~ MASK_T1_MOD | bT1_M1;              //0X20，Timer1作为8位自动重载定时器
    T2MOD = T2MOD | bTMR_CLK | bT1_CLK;                                        //Timer1时钟选择
    TH1 = 0-x;                                                                 //12MHz晶振,buad/12为实际需设置波特率
    TR1 = 1;                                                                   //启动定时器1
    TI = 1;
    REN = 1;                                                                   //串口0接收使能
}

UART1

/*******************************************************************************
* Function Name  : UART1Setup()
* Description    : CH554串口1初始化
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void UART1Init( )
{
	U1SM0 = 0;                                                                   //UART1选择8位数据位
	U1SMOD = 1;                                                                  //快速模式
	U1REN = 1;                                                                   //使能接收
	SBAUD1 = 0 - FREQ_SYS/16/UART1_BUAD;
	U1TI = 0;
}

因为UART0默认是printf的输出串口，所以初始化比较特殊。
相比UART1，UART0的初始化函数多了 TI =1;
TI是串口发送完成标志，为什么需要在初始化中置1呢？这个就要涉及到printf的实现。

②printf

printf是标准C实现的，库会回调putchar()函数，这个函数的实现在我们的工程中是看不到的，函数实体存放于KEIL安装目录下：
在这里插入图片描述

我们可以通过修改putchar()函数来实现一些自定义功能，最常见的就是将打印口变成串口1。下面我们来看一下函数具体实现：

/*
 * putchar (mini version): outputs charcter only
 */
char putchar (char c)  {
  while (!TI);
  TI = 0;
  return (SBUF = c);
}

很简单，逻辑就是：等待发送完成标志置1，清掉标志，才能发送下一个数据。
所以这个就解释了初始化的时候为什么要将TI置1,不置1的话printf输出第一个字符的时候怎么办！所以putchar()函数也能够被用来发送单个字节数据。（非主流）

③发送

/*******************************************************************************
* Function Name  : CH554UART1SendByte(UINT8 SendDat)
* Description    : CH554UART1发送一个字节
* Input          : UINT8 SendDat；要发送的数据
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void CH554UART1SendByte(UINT8 SendDat)
{
	SBUF1 = SendDat;                                                             //查询发送，中断方式可不用下面2条语句,但发送前需TI=0
	while(U1TI ==0);
	U1TI = 0;
}

看函数的实现，可以发现正好逻辑和putchar()反了过来：先发送数据，等待数据发送完成，清标志，退出。这样子有几个优点：

1、初始化时发送完成标志清除，更符合惯性思维

2、连续调用这个函数的时候不会导致数据在内部BUFF中被覆盖，造成丢数据。

3、如果要使用串口的中断，不至于一打开中断使能就立马跳转到中断向量。（所以如果使用默认的串口打印功能，是不能打开串口0中断使能的，不然要么打印不出来卡住，要么直接因为产生中断，恰好又没写中断函数实体，导致程序飞掉）。

缺点也就是while等待的形式CPU效率不高，尤其是波特率比较低的时候。

④接收

同样，我们可以借鉴一下C标准库实现的接收，代码存放位置和前面提到的putchar()在同一文件夹：
在这里插入图片描述
函数

char _getkey ()  {
  char c;

  while (!RI);
  c = SBUF;
  RI = 0;
  return (c);
}

这个函数很好理解，死等RI标志置位，指示有接收到一个数据。读取数据、清除标志。这个函数在不注重CPU效率的情况下用来做单字节接收很合适。

串口在实际场景下，建议都采用中断的方式做接收，能够保证最快的处理速度，从而不导致数据丢失。
代码如下：

UINT8 dat;
UINT8 flag=0;
void UART0Interrupt( void ) interrupt INT_NO_UART0 //CH554/552串口0中断号4                     //串口1中断服务程序,使用寄存器组1
{
	if(RI)
	{
		dat = SBUF;
		RI = 0;		
		flag = 1;
	}
}

void main( ) 
{
    CfgFsys( );                                                                //CH554时钟选择配置   
    mDelaymS(20);
    mInitSTDIO( );  	//串口0调试端口初始化
	TI=0;
	EA=1;
	while(1)
	{
		if(flag){
			CH554UART0SendByte(dat);
			flag = 0;
		}
		//====CPU干别的事====
	}
}

代码中为什么要把TI置0和主循环中串口0发送函数的构成，相信阅读了介绍发送部分的代码应该很好理解。在使用中断的时候要注意中断函数尽可能的简单，这样进出中断函数才快，串口是异步的，可能会出现CPU还在中断里面，但是下一个数据就来了，这种情况下就会导致数据丢失了。

总结：

51单片机的标准串口使用其实还是比较简单的，总共就没几个寄存器，数据的工程师应该都能背出来了吧。串口作为最常用的外设，很多人对于底层实现还是一知半解，希望这个文章能有一些帮助吧。

常见问题：

1、串口接收丢数据：查询法，就是主循环跑的太慢。中断法就是中断效率太低。
2、串口0打印不出来、数据发不出来：printf默认实现方式和默认串口发送方式对于TI的处理不同
3、波特率不对：串口波特率发生的计数器是256位的，有些分频理论计算误差是允许的，但是计数值超出了256，所以要切换更高的分频，让计数器初值处于0~256范围内。
4、数据不对：有很多人会直接把TTL电平的TX、RX和RS232、RS485直接对接…best wishes…
5、想到再说