CAN总线学习笔记

什么是can：

一种常用在汽车、工业的总线。

硬件设计：

1、CANH和CANL ，总共2根线实现总线通讯
2、总线上存在终端电阻概念。终端电阻可以是2个或者更多，这取决于实际情况和总线拓扑情况，使得总线上总共的跨接在CANH和CANL上的等效电阻等于60欧姆。

例如下图，假设总共节点数是2个，可能的相对可能的合理情况：
1、2个终端电阻分别都是120Ω，节点均没有终端电阻。
2、2个终端电阻分别都是30Ω，2个节点也各自拥有30Ω电阻。

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