ROS
莫马达
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV和ROS Image互转,不依赖cv_bridge
OpenCV和ROS Image互转,非cv_bridge版C++版#ifndef IMAGE_CONVERTOR_HPP#define IMAGE_CONVERTOR_HPP#include "sensor_msgs/Image.h"#include "opencv2/opencv.hpp"#include "ros/ros.h"#include <memory>int GetType(std::string type);std::string GetType(int原创 2021-05-10 09:24:33 · 742 阅读 · 0 评论 -
Publish nav_msgs::OccupancyGrid message in python
Publish nav_msgs::OccupancyGrid message in pythonhere is the demo.#!/usr/bin/python3'''A Demo, to publish ros map message (nav_msgs::OccupancyGrid), is written in python.Has been tested on ubuntu16.04 ros kinetic x86_64 platformTo use python3 as t原创 2021-03-05 11:13:36 · 446 阅读 · 0 评论 -
ROS学习小结
ROS学习小结摘要:创建工作空间(workspace)创建ROS包(package)Listener And Talker编译(catkin_make)python使用消息相关知识服务自定义服务类型服务流程动作自定义动作使用动作动作介绍launch文件yaml文件2018.7.30摘要:本文是在开始学习ROS过程中所做的小结,以二话不说上来就干的方式,一步一步亲自动手实现ROS中创建工作空间...原创 2019-02-01 14:40:57 · 1636 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu上安装ROS Kinetic
需求可以连接互联网的电脑,并且可以运行ubuntu 16.04LTS系统。1. 在设置中添加阿里云镜像阿里云镜像以鼠标点击的形式完成,请按照下面的顺序依次点击System SettingSoftware &amp; UpdatesDownload fromother…Chinamirrors.aliyun.comchoose serverclose2. 添加ROS镜像...翻译 2019-02-01 15:32:10 · 644 阅读 · 0 评论 -
ubuntu中安装Qt with ROS
下载网址https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/选择文件Ubuntu 18.04.2 LTS (Bionic Beaver)Ubuntu 16.04.6 LTS (Xenial Xerus)Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr)根据系统版本选择相应的目录下载离线安装文件qtc...原创 2019-03-06 16:49:17 · 2086 阅读 · 0 评论