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RSS订阅原创 Docker自动脚本
下面是几个Docker容器操作的自动脚本，以简化docker容器操作的复杂命令，创建文件，复制，编辑，保存，添加可执行权限，运行即可使用。
2023-03-02 11:24:46
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原创 经纬度计算工具 For windows & GNU/Linux (WGS84)
经纬度计算工具 For windows & GNU/LinuxMac用户可使用pyinstaller根据软吗生成可执行文件。pyinstaller -F -w ${python_filename} -i ${ico_filename}Github源代码：https://github.com/lemonpai/geocalculator.git依赖库：tkinterwindows 和 GNU/Linux 可执行程序下载链接: https://pan.baidu.com/s/1Oj8YlbP
2021-07-29 11:38:34
1133
原创 OpenCV和ROS Image互转，不依赖cv_bridge
OpenCV和ROS Image互转，非cv_bridge版C++版#ifndef IMAGE_CONVERTOR_HPP#define IMAGE_CONVERTOR_HPP#include "sensor_msgs/Image.h"#include "opencv2/opencv.hpp"#include "ros/ros.h"#include <memory>int GetType(std::string type);std::string GetType(int
2021-05-10 09:24:33
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原创 Publish nav_msgs::OccupancyGrid message in python
Publish nav_msgs::OccupancyGrid message in pythonhere is the demo.#!/usr/bin/python3'''A Demo, to publish ros map message (nav_msgs::OccupancyGrid), is written in python.Has been tested on ubuntu16.04 ros kinetic x86_64 platformTo use python3 as t
2021-03-05 11:13:36
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原创 在ubuntu(x86_64/amd64)中安装Docker
Install Docker Engine on Ubuntu (x86_64/amd64)official tutorial linkUninstall old versionsOlder versions of Docker were called docker, docker.io, or docker-engine. If these are installed, uninstall them:$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker
2020-06-29 16:00:04
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原创 Linux系统学习随记
cd ${WORKESPACE}/srcgit clone https://github.com/clearpathrobotics/robot_upstart.gitcd ..catkin_makekoko@koko-P453UJ:~/dev/dalian_ws$ rosrun robot_upstart install roscpp_tutorials/launch/talker_l...
2020-05-30 18:31:53
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原创 ASCII码表
参考资料：ASCII Table and Descriptiondechexvaluedechexvaluedechexvaluedechexvalue000NUT3220(space)6440@9660`101SOH3321!6541A9761a202STX3422"6642B98...
2019-12-24 10:45:39
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原创 Apollo Cyber RT自定义组件
Apollo Cyber RT自定义组件文件结构头文件源文件BUILD编译文件DAGLaunch运行参考资料写在前面。网上关于Cyber RT中自定义组件的有很多，其中大部分直接翻译apollo官方github教程——如何使用 Cyber RT 来创建一个新的组件，并未对其中的个个语句给出详细的解释。在次前提下，整理网上资料和翻阅源代码，自学整理，记录在此。2019.11.10文件结构程序...
2019-11-10 16:17:02
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原创 Mac安装brew
可以科学上网的小伙伴请忽视，直接访问官方网站（https://brew.sh）即可。对于使用国内网络的小伙伴，需要修改镜像源，方法如下：下载安装文件 cd ~ curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install >> brew_install修改镜像源注释掉...
2019-08-21 10:52:04
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原创 Git使用笔记
Git命令文章目录Git命令Git配置添加删除文件提取差异并打包提交自动提交脚本Git配置git config --global user.name ${USER_NAME}git config --global user.email ${EMAIL}添加删除文件usage: git add [<options>] [--] <pathspec>... ...
2019-07-03 16:10:31
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原创 ubuntu中安装Qt with ROS
下载网址https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/选择文件Ubuntu 18.04.2 LTS (Bionic Beaver)Ubuntu 16.04.6 LTS (Xenial Xerus)Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr)根据系统版本选择相应的目录下载离线安装文件qtc...
2019-03-06 16:49:17
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原创 ubuntu安装网络调试助手
下载mNetAssist安装包链接: https://pan.baidu.com/s/1eHalZSnsVKXRERmIOCfj0w 提取码: bhxs新建终端并切换到安装包所在目录sudo dpkg -i mNetAssist-release-amd64.deb
2019-03-06 12:28:17
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原创 ubuntu安装串口助手cutecom
Serialport Assistantsudo apt-get install cutecomsudo usermod -a -G dialout user_name
2019-03-06 10:56:09
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原创 svn
Subversion文章目录Subversion安装创建SVN目录设置用户权限创建SVN文件仓库服务器配置通过自带协议访问(svn://)ImportcommitaddRapidsvn配置Reference安装sudo apt-get updateapt-get install subversionapt-get install subversion-toolsapt-get inst...
2019-03-06 10:22:55
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原创 tensorflow installation guide
ABSTRACTdescripe : tensorflow installation guidedate : 2018.06.06platform : NVIDIA GeForce 1080Tiversion : ubuntu - 16.04 LTSNVIDIA-driver - 384.13CUDA - 9.0cuDNN -...
2019-03-06 10:15:38
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原创 将TCP客户端映射为串口
由于工作中遇到硬件接口和实际情况定义不一致的情况，需要在软件上将一个TCP客户端的接口当做成串口使用，无奈之下参考虚拟串口的程序写了一个Python（version 2.6）程序，已在Ubuntu 16.04中测试通过，在此记录一下，也希望能帮助到有缘的苦命人。代码如下：#!/usr/bin/env python# filename : tcp_to_serial_port.pyimport...
2019-02-12 19:33:21
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翻译 在ubuntu上安装ROS Kinetic
需求可以连接互联网的电脑，并且可以运行ubuntu 16.04LTS系统。1. 在设置中添加阿里云镜像阿里云镜像以鼠标点击的形式完成，请按照下面的顺序依次点击System SettingSoftware &amp; UpdatesDownload fromother…Chinamirrors.aliyun.comchoose serverclose2. 添加ROS镜像...
2019-02-01 15:32:10
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原创 ROS学习小结
ROS学习小结摘要：创建工作空间（workspace）创建ROS包（package）Listener And Talker编译（catkin_make）python使用消息相关知识服务自定义服务类型服务流程动作自定义动作使用动作动作介绍launch文件yaml文件2018.7.30摘要：本文是在开始学习ROS过程中所做的小结，以二话不说上来就干的方式，一步一步亲自动手实现ROS中创建工作空间...
2019-02-01 14:40:57
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空空如也
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