ubuntu中安装Qt with ROS

1. 下载网址
   https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/
2. 选择文件
   Ubuntu 18.04.2 LTS (Bionic Beaver)
   Ubuntu 16.04.6 LTS (Xenial Xerus)
   Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr)
   根据系统版本选择相应的目录
3. 下载离线安装文件
   qtcreator-ros-xxx-latest-offline-installer.run（xxx表示版本号bionic/xenial/trusty）
4. 添加运行权限
   在终端中切换到安装文件所在的目录，然后运行
   18.04 chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
   16.04 chmod +x qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
   14.04 chmod +x qtcreator-ros-trusty-latest-offline-installer.run
5. 运行安装包
   18.04 ./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
   16.04 ./qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
   14.04 ./qtcreator-ros-trusty-latest-offline-installer.run
   根据安装提示安装即可
6. 验证
   打开qtcreator并新建工程，在Other Project看到ROS Workspace即可
7. 配置help
   安装后的qtcreator是没有help文档的，需要手动添加。具体方法如下：
   a. Tools->Options…
   b. Help->Documentation
   c. Add… 将Qtx.x.x/Docs/Qt-x.x/ 文件夹下的qch文件添加