发那科机床写K地址

声明

#include “fwlib32.h” 或 “fwlib64.h”FWLIBAPI short WINAPI pmc_wrpmcrng（unsigned short FlibHndl， short length， IODBPMC *buf）;

描述

写入指定 PMC 地址/范围的 PMC 数据。

此函数用于在应用程序之间交换数据 PMC上的MMC功能和LADDER软件。

FlibHndl   [ in ]

指定库控点。 有关详细信息，请参阅“库句柄”。

length [ in ]

指定数据块长度。

data_type为 0（字节类型）	:	长度 = 8 + N
data_type为1（字型）	:	长度 = 8 + N × 2
data_type为2（长型）	:	长度 = 8 + N × 4
data_type为4（32位浮点型）	:	长度 = 8 + N × 4
data_type为5（64位浮点型）	:	长度 = 8 + N × 8

* N 是写入数据的数量。

buf [ in ]

指向 IODBPMC 结构的指针。

0	:	字节类型
1	:	单词类型
2	:	长型
4	:	32位浮点型（仅限30i-B系列/0i-F/PMi-A）
5	:	64位浮点型（仅限30i-B系列/0i-F/PMi-A）

type_a

指定与 PMC 地址类型对应的标识代码。

type_d

指定 PMC 数据的类型。
它必须与PMC端的数据类型相同。

datano_s

指定起始 PMC 地址编号。

datano_e

指定结束 PMC 地址编号。

请参阅“读取PMC数据（指定区域）”的“PMC数据的可参考范围” （pmc_rdpmcrng）“关于那种 PMC 地址、起始地址和结束地址。

指定参数的示例

全部写入 R0200,..,R0209（假定为字节类型）

buf.type_a         5

buf.type_d         0

buf.datano_s     200

buf.datano_e     209

length                8+1×10 （=18）

buf.u.cdata[0]    0

...  ...

buf.u.cdata[9]    9 

返回值

成功完成后返回EW_OK，否则返回除EW_OK以外的任何值。

主要错误代码如下。

返回代码	含义/错误处理
EW_NOPMC （1）	没有 PMC。
EW_LENGTH （2）	数据块长度错误 IODBPMC 结构的大小（长度）错误。
EW_RANGE （3）	地址范围错误 地址范围错误 PMC 地址编号 （datano_s，datano_e） 错误。
EW_ATTRIB （4）	数据属性错误 PMC 地址类型 （type_a） 或 PMC 数据类型 （type_d） 错误。
EW_PASSWD （17）	指定范围的数据无法写入，因为数据受到保护。 （系列 16i/18i/21i， 0i-A/B/C）

目前测试只能写5个地址
开始结束地址写0和7，也只能写值K0000到K0004，K0005到K0007值无变化 
开始结束地址写0和15，也只能写值K0000到K0004，K0005到K0007值无变化，K0008到K0015值有，但不正常

Focas1.IODBPMC0 pmcdata1 = new Focas1.IODBPMC0(); // for 1 Byte

            pmcdata1.type_a = 7; //K地址
            pmcdata1.type_d = 0; //字节类型

            //写多个K地址2
            pmcdata1.datano_s = 0; //K地址开始地址
            pmcdata1.datano_e = 15; //K地址结束地址，写K0000到K0004  
            //目前测试只能写5个地址
            //开始结束地址写0和7，也只能写值K0000到K0004，K0005到K0007值无变化 
            //开始结束地址写0和15，也只能写值K0000到K0004，K0005到K0007值无变化，K0008到K0015值有，但不正常
            ushort Length = (ushort)(8 + (pmcdata1.datano_e - pmcdata1.datano_s + 1)); 
            pmcdata1.cdata = new byte[Length];
            for (int i = 0; i < Length-8; i++)
            {
                pmcdata1.cdata[i] = Convert.ToByte(i + 1);
                //pmcdata1.cdata[i] = Convert.ToByte(i);
            }
            short ret = Focas1.pmc_wrpmcrng(Fanuc.h, Convert.ToUInt16(Length), pmcdata1);// 8+Length: K data of Length Byte