Fanuc(发那科)机床读取主轴倍率和进给倍率

cherishiot

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分类专栏：数据采集 Focas Fanuc 文章标签： c# 其他

于 2023-06-14 15:41:29 首次发布

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一、倍率是什么

以主轴倍率为例

主轴倍率可以通过以下公式计算：

主轴倍率 =主轴实际转速/主轴指令转速

注：主轴指令转速是指我们NC程序文件中S Code，即指令转速

二、如何控制倍率

一般通过机床外置的旋钮，来控制倍率。

三、倍率的数据存在哪

Focas本身并不提供直接读取倍率的方法，故需要从其他地方来找倍率数据存放的地方。由于倍率是外置旋钮控制的，外围元器件的数据存放在PLC（Fanuc叫PMC）的地方，所以从PMC地址点位表中获取。

注：

1、主轴倍率的地址是G030,进给速度的倍率是G012。

2、加了*号的表示此数据需要取反，由于G地址是16位，故需要用65535减去获取的值。

四、代码实现

读取PMC

 public int? ReadPMC(string address)
        {
            if (!IsConnected) return null;
            string addressKindStr = address.Substring(0, 1);
            short addressKindInt = 0;
            int addressNo = int.Parse(address.Substring(1, 4).TrimStart('0') == "" ? "0" : address.Substring(1, 4).TrimStart('0'));
            if(!Enum.TryParse<PMCAddressType>(addressKindStr,out PMCAddressType pMCAddressType))
            {//PMC地址类型转换不成功，这抛出异常
                throw new NCException(EQName,ClassName, "ReadPMC", $"ReadPMC fail，AddressType Convert fail，address:{address}");
            }
            addressKindInt = (short)pMCAddressType;
            short b = 1;
            ushort start = Convert.ToUInt16(addressNo);
            ushort end = Convert.ToUInt16(addressNo + 1);
            ushort f = 10;//8+2
            Focas1.IODBPMC1 iodbpmc0 = new Focas1.IODBPMC1();
            short ret = Focas1.pmc_rdpmcrng(_flibhndl, addressKindInt, b, start, end, f, iodbpmc0);//这边可能有点问题
            if (ret== Focas1.EW_OK)
            {
                if(iodbpmc0.idata != null&& iodbpmc0.idata.Count()>0)
                {
                    return iodbpmc0.idata[0];
                }
                else
                {
                    throw new NCException(EQName, ClassName, "ReadPMC", $"ReadPMC fail，Get PMCData is null,address:{address}");
                }
                
            }
            else
            {
                //如果有ret==-16 需要断开连接重新  从而获取Handle 
                if (ret == -16)
                {
                    DisConnect();//直接断开连接，从而获得重连的机会
                }
                throw new FanucException(EQName, ClassName, "ReadPMC", ret, $"pmc_rdpmcrng  fail,address:{address}");
            }
        }

主轴倍率：ReadPMC("G0030");

进给倍率：65535 - ReadPMC("G0012");

注：

Focas的CS文件中的类IODBPMC1中的idata数据类型需要改成ushort[]

    [StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
        public class IODBPMC1
        {
            [FieldOffset(0)]
            public short type_a;    /* PMC address type */
            [FieldOffset(2)]
            public short type_d;    /* PMC data type */
            [FieldOffset(4)]
            public short datano_s;  /* start PMC address */
            [FieldOffset(6)]
            public short datano_e;  /* end PMC address */
            [FieldOffset(8),
           MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 5)]
            public ushort[] idata;//数据类型从short[]改成ushort[]
        } /* In case that the number of data is 5 */