机床坐标系 MCS 对应发那科 机械坐标系
相对坐标系
工件(加工)坐标系 WCS 对应发那科 绝对坐标系?
剩余距离
扫盲
一、数控车床的坐标系和点
数控车床的坐标系分为机床坐标和工件坐标系(编程坐标系)两种。无论哪种坐标系,都规定与机床主轴轴线平行的方向为Z轴方方向。刀具远离工件的方向为Z轴正方向,即从卡盘中心至尾座顶尖中心的方向为正方向 X 轴位于水平面内,且垂直于主轴轴线方向,
刀具远离主轴轴线的方向为 X轴的正方向
(1)机床坐标系(MCS)
① 机床原点。机床原点为机床上的一个固定点。数控车床的机床原点一般定义为主轴旋转中心线与卡盘后端面的交点。
② 机床坐标系。以机床原点为坐标系原点,建立一个Z轴与X轴的直角坐标系,则此标系就称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系,它在出厂前已经调整好,一般不允许随意变动,机床坐标系既是制造和调整机床的基础,也是设置工件坐标系的基础
(2)工件坐标系(编程坐标系)(WCS)
① 工件原点(编程原点)。工件图样给出以后,首先应找出图样上的设计基准点。其他各项尺寸均是以此点为基准进行标注的,该基准点称为工件原点或编程的程序原点,即编程原点。
② 工件坐标系。以工件原点为坐标原点建立一个Z轴与X轴的直角坐标系,称为工作坐标系。工件坐标系是编程时使用的坐标系,又称编程坐标系。数控编程时应该首先确定工件坐标系和工件原点。
工件坐标系的原点为人为任意设定的,它是在工件装夹完毕后,通过对刀确定的。工件原点设定的原则是既要使各尺寸标注较为直观,又要便于编程。合理选择工件原点(编程原点)的位置,对于编制程序非常重要。通常工件原点选择在工件左端面、右端面或卡爪的前端面中心处。将工件安装在卡盘上,则机床坐标系与工件坐标系一般是不重合的。工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合,X轴随工件原点位置不同而异。各轴正方向与机床坐标系相同。
在车床上工件原点的选择,Z轴应选择在工件的旋转中心即主轴轴线上,而X轴一般选择在工件的左端面或右端面。
(3)刀架参考点 刀架参考点是刀架上的一个固定点。当刀架上没有安装刀具时,机床坐标系显示的是刀架参考点的坐标位置。而加工时是用刀尖加工,不是用刀架参考点,因此必须通过对刀方式确定刀尖在机床坐标系中的位置。
机床通电之后,不论刀架位于什么位置,此时显示器上显示的Z与X的坐标值均为零。当完成回参考点的操作后,则马上显示此时刀架中心(对刀参考点)在机床坐标系中的坐标值,就相当于在数控系统内部建立一个以机床原点为坐标原点的机床坐标系。