SD(Secure Digital)与 MMC(Multimedia Card)
SD 是一种 flash memory card 的标准,也就是一般常见的 SD 记忆卡,而 MMC 则是较早的一种记忆卡标准,目前已经被 SD 标准所取代。在维基百科上有相当详细的 SD/MMC 规格说明:[http://zh.wikipedia.org/wiki/Secure_Digital]。
SDIO(Secure Digital I/O)
SDIO 是目前我们比较关心的技术,SDIO 故名思义,就是 SD 的 I/O 接口(interface)的意思,不过这样解释可能还有点抽像。更具体的说明,SD 本来是记忆卡的标准,但是现在也可以把 SD 拿来插上一些外围接口使用,这样的技术便是 SDIO。
所以 SDIO 本身是一种相当单纯的技术,透过 SD 的 I/O 接脚来连接外部外围,并且透过 SD 上的 I/O 数据接位与这些外围传输数据,而且 SD 协会会员也推出很完整的 SDIO stack 驱动程序,使得 SDIO 外围(我们称为 SDIO 卡)的开发与应用变得相当热门。
现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持 SDIO 的功能(SD 标准原本就是针对 mobile device 而制定),而且许多 SDIO 外围也都被开发出来,让手机外接外围更加容易,并且开发上更有弹性(不需要内建外围)。目前常见的 SDIO 外围(SDIO 卡)有:
- Wi-Fi card(无线网络卡)
- CMOS sensor card(照相模块)
- GPS card
- GSM/GPRS modem card
- Bluetooth card
- Radio/TV card(很好玩)
SDIO 的应用将是未来嵌入式系统最重要的接口技术之一,并且也会取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。
SD/SDIO 的传输模式
SD 传输模式有以下 3 种:
- SPI mode(required)
- 1-bit mode
- 4-bit mode
SDIO 同样也支持以上 3 种传输模式。依据 SD 标准,所有的 SD(记忆卡)与 SDIO(外围)都必须支持 SPI mode,因此 SPI mode 是「required」。此外,早期的 MMC 卡(使用 SPI 传输)也能接到 SD 插糟(SD slot),并且使用 SPI mode 或 1-bit mode 来读取。
SD 的 MMC Mode
SD 也能读取 MMC 内存,虽然 MMC 标准上提到,MMC 内存不见得要支持 SPI mode(但是一定要支持 1-bit mode),但是市面上能看到的 MMC 卡其实都有支持 SPI mode。因此,我们可以把 SD 设定成 SPI mode 的传输方式来读取 MMC 记忆卡。
SD 的 MMC Mode 就是用来读取 MMC 卡的一种传输模式。不过,SD 的 MMC Mode 虽然也是使用 SPI mode,但其物理特性仍是有差异的:
- MMC 的 SPI mode 最大传输速率为 20 Mbit/s;
- SD 的 SPI mode 最大传输速率为 25 Mbit/s。
为避免混淆,有时也用 SPI/MMC mode 与 SPI/SD mode 的写法来做清楚区别。
SDIO卡接口技术
SDIO卡能够延伸一个装置的功能。目前有许多种SDIO卡被开发出来,例如:数字相机、蓝芽、GPS、WLAN都有它们各自的SDIO卡。SDIO 1.0标准定义了两种类型的SDIO卡:
1.全速的SDIO卡,传输率可以超过100 Mbps;
2.低速的SDIO卡,支援的时脉速率在0至400 KHz之间。SDIO卡只需要SPI和1-bit资料宽度的SD传输模式,4-bit模式是一个选项。低速的SDIO卡可以用最少的硬体支援低速的I/O装置,这些装置包含:数据机、条码扫描机、GPS接收机……等。如果这种记忆卡是一种「组合式(combo)」的卡片(记忆体加SDIO),就必须使用全速的模式和4-bit的传输模式,这是SDIO 1.0标准规定的。附图九是两个4-bit模式的SDIO卡的线路连接图。
图九:两个4-bit模式的SDIO卡的线路连接方式
SDIO的信号传输模式有SPI、1-bit、4-bit三种。在SPI模式中,第8脚位被当成中断信号。其它脚位的功能和通信协定与SD记忆卡的标准规范一样。附表五是SDIO的每个脚位在不同信号模式下的定义。
表五:SDIO的脚位定义
SDIO内部的记忆体映射
SDIO记忆卡内部具有固定的记忆体映射,这包含暂存器空间或称为「一般资讯区域(common information area;CIA)」,以及特殊功能区域(function unique area)。CIA包含了与SDIO记忆卡有关的资讯,以及一些必要的(mandatory)和可选择的(optional)暂存器,它们都位于固定的位址上。藉此,SDIO的主机(譬如:可携式装置)能够得到SDIO记忆卡的有关资讯,并执行一般性的作业。特殊功能区域储存了许多种不同的功能,这是由供应商定义的,因此,不同厂牌的SDIO记忆卡可能会有不同的功能。附图十是具有许多种不同功能的SDIO记忆卡内部的固定记忆体映射空间。其中,RFU是「保留给未来使用(Reserved for Future Use)」的意思。CIA所包含的暂存器可以开启或关闭I/O作业、处理硬件中断、载入韧体(这是选项)。这些暂存器也提供与SDIO记忆卡功能相关的资讯和要求。CIA支援下列3种暂存器:
.一般控制暂存器(Card Common Control Register;CCCR):能快速检查SDIO主机,并依照不同的SDIO记忆卡之功能控制它们的启动和中断能力。即使在开机后,SDIO记忆卡的I/O功能尚未被启动,但是CCCR是可以被存取的,这使得SDIO主机于系统初始化后,可以立即启动SDIO记忆卡的I/O功能。
.基本功能暂存器(Function Basic Register;FBR):每一个I/O功能具有256 bytes的记忆体空间,这使得SDIO主机能够快速地判定每一个I/O功能的能力和要求,并启动韧体下载功能。这个空间位址是从0x00n00至0x00nFF,n是功能编号(从0x1至0x7)。
.记忆卡资讯结构(Card Information Structure;CIS):CIS提供更完整的记忆卡功能的相关资讯。这是仿照PCMCIA标准所制定的规格。SDIO记忆卡的每一个功能都各有一个CIS区域,以及一个共用的CIS区域;共用的CIS区域储存了所有功能的共同特性,每一个功能的CIS区域则储存了该功能所具备的特性。CCCR和FBR各具有一个指标指向相对应的CIS位址。
图十:SDIO记忆卡内部的固定记忆体映射空间
此外,由于SDIO记忆卡的每一个功能可能需要包含额外的记忆体空间,用来储存驱动程式或应用程式。而且,因为SDIO记忆卡可能必须支援不同的平台,所以每一个驱动程式或应用程式可能会有许多种版本。解决的方法有两种:一种是使用SD的标准规范(如附图十一),来设计「组合卡」;另一种是使用嵌入式的「程式码储存区域(Code Storage Area;CSA)」。
图十一:SD的记忆体映射空间。SMC是「静态记忆体控制器(Static Memory Controller)」、BFC是「暴量传输的(burst)FLASH控制器(Burst Flash Controller)」。