1、2个或以上同学相互连接,利用CAN通信,向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式:按基本原理性电路(不带收发器芯片)连接,参考教材图10-1。
首先与另一位同学进行电路连接,连接图如下:
然后运行实验代码,打开文件夹04-Software\CH10\CAN_nodeB-STM32L431-20211116,编译其中的代码,在main.c中加入我自己的信息,信息为我的名字首字母大写加上学号“HBB-32106100045”,同学的同理,他的信息为“LH-32106100047”,他运行的文件为04-Software\CH10\CAN_nodeA-STM32L431-20211116以下为我们的运行结果截图:
首先是我的运行端的截图,显示的信息为另一位同学的信息:
然后是他的运行结果截图,显示的信息为我的:
源代码:
//main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
vuint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint32_t mLightCount; //灯的状态切换次数
uint32_t localMsgID;
uint32_t txMsgID;
uint32_t BitRate;
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
mFlag='A'; //灯的状态标志
mLightCount=0; //灯的闪烁次数
localMsgID = 0x0BU;
txMsgID = 0x0AU;
BitRate = 36;
//(1.4)给全局变量赋初值
//(1.5)用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
emuart_init(UART_User,115200);
uart_init(UART_3,115200);
//【***CAN模块初始化***】
can_init(CAN_1,localMsgID,BitRate);
//(1.6)使能模块中断
uart_enable_re_int(UART_User);
uart_enable_re_int(UART_3);
//【***使能CAN模块中断***】
can_enable_recv_int(CAN_1);
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
//(2)======主循环部分(开头)========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{
//(2.1)主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//(2.2)未达到主循环次数设定值,继续循环
if (mMainLoopCount<=12889000) continue;
//(2.3)达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理
//(2.3.1)清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//(2.3.2)如灯状态标志mFlag为'L',灯的闪烁次数+1并显示,改变灯状态及标志
if (mFlag=='L') //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
//printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //灯“亮”
//printf(" LIGHT_RED:ON--\n"); //串口输出灯的状态
//【***CAN模块发送一帧数据***】
if(can_send(CAN_1, txMsgID, 32, (uint8_t*)"HBB-32106100045") != 0) /*printf("failed\r\n")*/;
}
//(2.3.3)如灯状态标志mFlag为'A',改变灯状态及标志
else
{
mFlag='L'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯“暗”
//printf(" LIGHT_RED:OFF--\n"); //串口输出灯的状态
}
printf("\n");
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
} //main函数(结尾)
2、在ADC实验中,结合热敏电阻,分别通过触摸芯片表面和热敏电阻,引起A/D值变化,显示芯片内部温度和当前温度。
首先打开文件夹\04-Software\CH08\ADC-STM32L431-20220613,编译运行,结果如下:
然后我触摸开发板的热敏电阻,可以看到发生明显数据变化的A/D值只有通道15,由此我确定通道15检测的温度是外界温度,也就是芯片表面的温度。
接下来看main函数,可以看到如下函数:
这里有两个函数,一个是将环境温度的AD值转换为实际温度的函数,一个是将MCU温度AD值转换为实际温度的函数,我们只需要将通道15的AD值用前面的函数转换为环境摄氏温度,将内部温度传感器的AD值用后面的函数转换为摄氏温度,并将两个摄氏温度的值打印出来,就可以完成实验内容了。实现如下:
首先定义两个uint16_t的数,分别命名为tmpAD和mcu_temp_AD,然后调用两个函数,将结果分别赋给这两个数即可
编译运行,结果如下:
首先是不触摸芯片的结果,可以看到内部芯片的温度是11摄氏度,芯片表面的温度是17摄氏度,接下来用手触摸芯片
一开始温度最高达到了52摄氏度,然后逐渐降低,大致稳定后结果如上图。
源代码:
//main.c
//======================================================================
//文件名称:main.c(应用工程主函数)
//框架提供:SD-Arm(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新:20191108-20200419
//功能描述:见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则:【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
void Delay_ms(uint16_t u16ms);
float Regression_Ext_Temp(uint16_t tmpAD); //环境温度AD值转为实际温度
float Regression_MCU_Temp(uint16_t mcu_temp_AD); //MCU温度AD值转为实际温度
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint32_t mCount; //延时的次数
uint32_t mLightCount; //灯的状态切换次数
uint16_t num_AD1;
uint16_t num_AD2;
uint16_t num_AD3;
uint16_t tmpAD;
uint16_t mcu_temp_AD;
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
mFlag='A';
mLightCount=0; //灯的闪烁次数
mCount=0;//记次数
//(1.4)给全局变量赋初值
//(1.5)用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
adc_init(ADC_CHANNEL_1,AD_DIFF); //初始化ADC通道1,
adc_init(ADC_CHANNEL_15,AD_DIFF); //初始化ADC通道15
adc_init(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,AD_SINGLE); //初始化ADC通道:内部温度
emuart_init(UART_User,115200);
//(1.6)使能模块中断
uart_enable_re_int(UART_User);
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("金葫芦提示: \n");
printf("(1)目的:ADC单端输入与差分输入测试 \n");
printf("(2)单端:内部温度传感器,通道号17,无需引脚对应 \n");
printf(" 差分:GEC引脚47、46(通道1、2) \n");
printf(" GEC引脚12、11(通道15、16 \n");
printf("(3)测试方法:单端:手摸芯片表面,A/D值增大,不要摸 \n");
printf(" 到引脚,静电可能损坏芯片 \n");
printf(" 差分:将引脚47接地、46接3.3V,观察通道1情况\n");
printf(" 将引脚46接地、47接3.3V,观察通道1情况\n");
printf(" 类似方法,观察通道15 \n");
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("32106100045\n");
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
//(2)======主循环部分(开头)========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{
//(2.1)主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//(2.2)未达到主循环次数设定值,继续循环
//延时1秒
if (mMainLoopCount<=3000000) continue;
//(2.3)达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理
//(2.3.1)清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//(2.3.2)如灯状态标志mFlag为'L',灯的闪烁次数+1并显示,改变灯状态及标志
if (mFlag=='L') //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //灯“亮”
Delay_ms(1000);
}
//(2.3.3)如灯状态标志mFlag为'A',改变灯状态及标志
else
{
mFlag='L'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯“暗”
Delay_ms(1000);
}
num_AD1 = adc_ave(ADC_CHANNEL_1,8);
num_AD2 = adc_ave(ADC_CHANNEL_15,8);
num_AD3 = adc_ave(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,8);
tmpAD = Regression_Ext_Temp(num_AD2); //环境温度AD值转为实际温度
mcu_temp_AD = Regression_MCU_Temp(num_AD3); //MCU温度AD值转为实际温度
printf("通道1(GEC47、46)的A/D值: %d\r\n",num_AD1);
printf("通道15(GEC12、11)的A/D值:%d\r\n",num_AD2);
printf("内部温度传感器的A/D值:%d\r\n",num_AD3);
printf("内部芯片的温度:%d℃\r\n",mcu_temp_AD);
printf("芯片表面的温度(当前温度):%d℃\r\n\n",tmpAD);
mCount++;
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
} //main函数(结尾)
//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//======================================================================
//函数名称:Delay_ms
//函数返回:无
//参数说明:无
//功能概要:延时 - 毫秒级
//======================================================================
void Delay_ms(uint16_t u16ms)
{
uint32_t u32ctr;
for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)
{
__ASM("NOP");
}
}
//======================================================================
//功能概要:连续判断三次GPIO的输入引脚,大部分为0,则认为有触摸
//参数说明:GPIO引脚
//函数返回:1:有触摸,0:无触摸
//原理概要:当GPIO引脚被定义为无上下拉输入功能时,容易收到外界干扰,本程序
// 把这个特性转为有用的功能,由于人体相当于一个大电阻,手触摸这个
// 引脚会使得引脚状态发生随机性改变,利用这种变化可以被视为有触摸,
// 实现了无触摸功能引脚的触摸功能
//======================================================================
//============================================================================
//函数名称:Regression_Ext_Temp
//功能概要:将读到的环境温度AD值转换为实际温度
//参数说明:tmpAD:通过adc_read函数得到的AD值
//函数返回:实际温度值
//============================================================================
float Regression_Ext_Temp(uint16_t tmpAD)
{
float Vtemp,Rtemp,temp;
if(tmpAD<=72)
{
return -274;
}
Vtemp = (tmpAD*3300.0)/4096;
Rtemp = Vtemp/(3300.0 - Vtemp)*10000.0;
temp = (1/(log(Rtemp/10000.0)/3950.0 + (1/(273.15 + 25)))) - 273.15 + 0.5;
return temp;
}
//============================================================================
//函数名称:Regression_MCU_Temp
//功能概要:将读到的mcu温度AD值转换为实际温度
//参数说明:mcu_temp_AD:通过adc_read函数得到的AD值
//函数返回:实际温度值
//============================================================================
float Regression_MCU_Temp(uint16_t mcu_temp_AD)
{
float mcu_temp_result;
mcu_temp_result=(float)(55+(100*((float)(mcu_temp_AD) - AD_CAL1))/(AD_CAL2 - AD_CAL1));
return mcu_temp_result;
}
3、用实验验证,对于有数据的某扇区,如果没有擦除(Flash_erase),可否写入新数据?注:扇区号为学号 后2位,数据文本中要有姓名。
打开文件夹\04-Software\CH08\Flash-STM32L431-20220330,编译运行得到如下结果:
首先实现将扇区修改为学号后两位,并在数据输出结果中显示出自己的姓名等信息,我的学号后两位是45,所以写入的扇区号为45,阅读代码可知,逻辑读方式读取内容处如下:
我将其修改为了自己的姓名,然后在物理读方式处修改为学号加GZHU,如下:
输出结果如下:
接下来验证实验:对于有数据的某扇区,如果没有擦除(Flash_erase),可否写入新数据?
首先将擦除删除,查看输出结果:
接下来将写入的数据修改后,数据分别修改为逻辑区“lh”,物理区“32106100047”结果如下:
可以看到,新数据写入成功,即如果没有擦除(Flash_erase),也可写入新数据
源代码:
//main.c
//======================================================================
//文件名称:main.c(应用工程主函数)
//框架提供:SD-Arm(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新:20191108-20200419
//功能描述:见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则:【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint32_t mLightCount; //灯的状态切换次数
uint8_t mK1[32]; //按照逻辑读方式从指定flash区域中读取的数据
uint8_t mK2[32]; //按照物理读方式从指定flash区域中读取的数据
uint8_t flash_test[32]={'3','2','1','0','6','1','0','0','0','4','5','-','G','Z','H','U'};
uint8_t result; //判断扇区是否为空标识
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
mFlag='A'; //灯的状态标志
mLightCount=0; //灯的闪烁次数
//(1.4)给全局变量赋初值
//(1.5)用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
//(1.6)使能模块中断
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("金葫芦提示: \n");
printf("(1)目的:flash扇区读写数据测试 \n");
printf("(2)测试过程:两种读写数据方式 \n");
printf(" 第一种:使用flash_write向50扇区写入一串字符串 \n");
printf(" 再用flash_read_logic将字符串读出,并用printf打印 \n");
printf(" 第二种:使用flash_write_physical向32扇区写入一串字符串\n");
printf(" 再用flash_read_physical将字符串读出,并用printf打印 \n");
printf("------------------------------------------------------\n");
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
//擦除第45扇区
//flash_erase(45);
//向45扇区第0偏移地址开始写32个字节数据
flash_write(45,0,32,(uint8_t *) "黄彬斌");
flash_read_logic(mK1,45,0,32); //从50扇区读取32个字节到mK1中
printf("逻辑读方式读取45扇区的32字节的内容: %s\n",mK1);
//擦除第45扇区
//flash_erase(45);
//向50扇区写32个字节数据
flash_write_physical(0x8019000,32,flash_test);
flash_read_physical(mK2,0x8019000,32); //从50扇区读取32个字节到mK2中
printf("物理读方式读取45扇区的32字节的内容: %s\n",mK2);
result = flash_isempty(45,MCU_SECTORSIZE); // 判断第50扇区是否为空
printf("第45扇区是否为空,1表示空,0表示不空:%d\n",result);
//(2)======主循环部分(开头)========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{
//(2.1)主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//(2.2)未达到主循环次数设定值,继续循环
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
//(2.3)达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理
//(2.3.1)清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//(2.3.2)如灯状态标志mFlag为'L',灯的闪烁次数+1并显示,改变灯状态及标志
if (mFlag=='L') //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //灯“亮”
printf(" LIGHT_BLUE:ON--\n"); //串口输出灯的状态
}
//(2.3.3)如灯状态标志mFlag为'A',改变灯状态及标志
else
{
mFlag='L'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯“暗”
printf(" LIGHT_BLUE:OFF--\n"); //串口输出灯的状态
}
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
} //main函数(结尾)