嵌入式作业七

1、2个或以上同学相互连接，利用CAN通信，向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式：按基本原理性电路（不带收发器芯片）连接，参考教材图10-1。

首先与另一位同学进行电路连接，连接图如下：

然后运行实验代码，打开文件夹04-Software\CH10\CAN_nodeB-STM32L431-20211116，编译其中的代码，在main.c中加入我自己的信息，信息为我的名字首字母大写加上学号“HBB-32106100045”,同学的同理，他的信息为“LH-32106100047”,他运行的文件为04-Software\CH10\CAN_nodeA-STM32L431-20211116以下为我们的运行结果截图：

首先是我的运行端的截图，显示的信息为另一位同学的信息：

然后是他的运行结果截图，显示的信息为我的：

源代码：

//main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件

//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处

//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
	//（1）======启动部分（开头）==========================================
	//（1.1）声明main函数使用的局部变量
	vuint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量
	uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志
	uint32_t mLightCount;     //灯的状态切换次数
	uint32_t localMsgID;
	uint32_t txMsgID;
	uint32_t BitRate;


	//（1.2）【不变】关总中断
	DISABLE_INTERRUPTS;

	//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量
	mFlag='A';           //灯的状态标志
	mLightCount=0;       //灯的闪烁次数
	localMsgID = 0x0BU;
	txMsgID = 0x0AU;
	BitRate = 36;

	//（1.4）给全局变量赋初值

	//（1.5）用户外设模块初始化
	gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯
    emuart_init(UART_User,115200);
    uart_init(UART_3,115200);
    //【***CAN模块初始化***】
    can_init(CAN_1,localMsgID,BitRate);

    //（1.6）使能模块中断
    uart_enable_re_int(UART_User);
    uart_enable_re_int(UART_3);
    //【***使能CAN模块中断***】
    can_enable_recv_int(CAN_1);
    //（1.7）【不变】开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;

	//（1）======启动部分（结尾）==========================================

	//（2）======主循环部分（开头）========================================
	for(;;)   //for(;;)（开头）
	{
		//（2.1）主循环次数变量+1
        mMainLoopCount++;
        //（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
		if (mMainLoopCount<=12889000)  continue;
		//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
		//（2.3.1）清除循环次数变量
		mMainLoopCount=0;
		//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
		if (mFlag=='L')                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;
			//printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);  //灯“亮”
			//printf(" LIGHT_RED:ON--\n");   //串口输出灯的状态
			//【***CAN模块发送一帧数据***】
			if(can_send(CAN_1, txMsgID, 32, (uint8_t*)"HBB-32106100045") != 0) /*printf("failed\r\n")*/;
		}
		//（2.3.3）如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志
		else
		{
			mFlag='L';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯“暗”
			//printf(" LIGHT_RED:OFF--\n");  //串口输出灯的状态
		}
		printf("\n");
	}  //for(;;)结尾
	//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}   //main函数（结尾）

2、在ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻，引起A/D值变化，显示芯片内部温度和当前温度。

首先打开文件夹\04-Software\CH08\ADC-STM32L431-20220613，编译运行，结果如下：

然后我触摸开发板的热敏电阻，可以看到发生明显数据变化的A/D值只有通道15，由此我确定通道15检测的温度是外界温度，也就是芯片表面的温度。

接下来看main函数，可以看到如下函数：

这里有两个函数，一个是将环境温度的AD值转换为实际温度的函数，一个是将MCU温度AD值转换为实际温度的函数，我们只需要将通道15的AD值用前面的函数转换为环境摄氏温度，将内部温度传感器的AD值用后面的函数转换为摄氏温度，并将两个摄氏温度的值打印出来，就可以完成实验内容了。实现如下：

首先定义两个uint16_t的数，分别命名为tmpAD和mcu_temp_AD，然后调用两个函数，将结果分别赋给这两个数即可

编译运行，结果如下：

首先是不触摸芯片的结果，可以看到内部芯片的温度是11摄氏度，芯片表面的温度是17摄氏度，接下来用手触摸芯片

一开始温度最高达到了52摄氏度，然后逐渐降低，大致稳定后结果如上图。

源代码：

//main.c
//======================================================================
//文件名称：main.c（应用工程主函数）
//框架提供：SD-Arm（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：20191108-20200419
//功能描述：见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则：【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件

//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
void Delay_ms(uint16_t u16ms);
float Regression_Ext_Temp(uint16_t tmpAD);      //环境温度AD值转为实际温度
float Regression_MCU_Temp(uint16_t mcu_temp_AD); //MCU温度AD值转为实际温度

//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
    //（1）======启动部分（开头）==========================================
    //（1.1）声明main函数使用的局部变量
    uint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量
    uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志
    uint32_t mCount;			//延时的次数
    uint32_t mLightCount;     //灯的状态切换次数
    uint16_t num_AD1;	
    uint16_t num_AD2;
    uint16_t num_AD3;
    uint16_t tmpAD;
    uint16_t mcu_temp_AD;
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量
    mFlag='A'; 
    mLightCount=0;       //灯的闪烁次数
    mCount=0;//记次数
    
    //（1.4）给全局变量赋初值
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯
    adc_init(ADC_CHANNEL_1,AD_DIFF);			    //初始化ADC通道1，
    adc_init(ADC_CHANNEL_15,AD_DIFF);			    //初始化ADC通道15
    adc_init(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,AD_SINGLE);	//初始化ADC通道：内部温度
    
    emuart_init(UART_User,115200);
    //（1.6）使能模块中断
    uart_enable_re_int(UART_User);
    
    //（1.7）【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
    printf("------------------------------------------------------\n"); 
    printf("金葫芦提示：                                           \n"); 
    printf("（1）目的：ADC单端输入与差分输入测试                    \n"); 
    printf("（2）单端：内部温度传感器，通道号17，无需引脚对应        \n");
    printf("     差分：GEC引脚47、46（通道1、2）                  \n");
    printf("           GEC引脚12、11（通道15、16                  \n");
    printf("（3）测试方法：单端：手摸芯片表面，A/D值增大，不要摸    \n");
    printf("                    到引脚，静电可能损坏芯片           \n");
    printf("              差分：将引脚47接地、46接3.3V,观察通道1情况\n");
    printf("                    将引脚46接地、47接3.3V,观察通道1情况\n");
    printf("             类似方法，观察通道15                      \n");
    printf("------------------------------------------------------\n"); 
    printf("32106100045\n");
     
    //（1）======启动部分（结尾）==========================================
    
    //（2）======主循环部分（开头）========================================
    for(;;)   //for(;;)（开头）
    {
        //（2.1）主循环次数变量+1
        mMainLoopCount++;
        //（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
        //延时1秒
        if (mMainLoopCount<=3000000)  continue;
        //（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
        //（2.3.1）清除循环次数变量
        mMainLoopCount=0;
        //（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
		if (mFlag=='L')                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;  
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //灯“亮”
			Delay_ms(1000);
		}
        //（2.3.3）如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志
		else
		{
			mFlag='L';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯“暗”
			Delay_ms(1000);
		}
        num_AD1 = adc_ave(ADC_CHANNEL_1,8);
        num_AD2 = adc_ave(ADC_CHANNEL_15,8);
        num_AD3 = adc_ave(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,8);
        tmpAD = Regression_Ext_Temp(num_AD2);      //环境温度AD值转为实际温度
        mcu_temp_AD = Regression_MCU_Temp(num_AD3); //MCU温度AD值转为实际温度
        printf("通道1(GEC47、46)的A/D值： %d\r\n",num_AD1);
        printf("通道15(GEC12、11）的A/D值：%d\r\n",num_AD2);
        printf("内部温度传感器的A/D值：%d\r\n",num_AD3);
        printf("内部芯片的温度：%d℃\r\n",mcu_temp_AD);
        printf("芯片表面的温度（当前温度）：%d℃\r\n\n",tmpAD);
        mCount++;      
    }  //for(;;)结尾
    //（2）======主循环部分（结尾）========================================
}   //main函数（结尾）


//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//======================================================================
//函数名称：Delay_ms
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：延时 - 毫秒级
//======================================================================
void Delay_ms(uint16_t u16ms)
{
    uint32_t u32ctr;
    for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)
    {
        __ASM("NOP");
    }
}

//======================================================================
//功能概要：连续判断三次GPIO的输入引脚，大部分为0，则认为有触摸
//参数说明：GPIO引脚
//函数返回：1：有触摸，0：无触摸
//原理概要：当GPIO引脚被定义为无上下拉输入功能时，容易收到外界干扰，本程序
//         把这个特性转为有用的功能，由于人体相当于一个大电阻，手触摸这个
//         引脚会使得引脚状态发生随机性改变，利用这种变化可以被视为有触摸，
//         实现了无触摸功能引脚的触摸功能
//======================================================================



//============================================================================
//函数名称：Regression_Ext_Temp
//功能概要：将读到的环境温度AD值转换为实际温度
//参数说明：tmpAD：通过adc_read函数得到的AD值
//函数返回：实际温度值
//============================================================================
float Regression_Ext_Temp(uint16_t tmpAD)
{
    float Vtemp,Rtemp,temp;
    if(tmpAD<=72)
    {
       return -274;
    }
    Vtemp = (tmpAD*3300.0)/4096;
    Rtemp = Vtemp/(3300.0 - Vtemp)*10000.0;
    temp = (1/(log(Rtemp/10000.0)/3950.0 + (1/(273.15 + 25)))) - 273.15 + 0.5; 
    return temp; 
}


//============================================================================
//函数名称：Regression_MCU_Temp
//功能概要：将读到的mcu温度AD值转换为实际温度
//参数说明：mcu_temp_AD：通过adc_read函数得到的AD值
//函数返回：实际温度值
//============================================================================
float Regression_MCU_Temp(uint16_t mcu_temp_AD)
{
	float mcu_temp_result;
	mcu_temp_result=(float)(55+(100*((float)(mcu_temp_AD) - AD_CAL1))/(AD_CAL2 - AD_CAL1));
	return mcu_temp_result;
}

3、用实验验证，对于有数据的某扇区，如果没有擦除（Flash_erase），可否写入新数据？注：扇区号为学号 后2位，数据文本中要有姓名。

打开文件夹\04-Software\CH08\Flash-STM32L431-20220330，编译运行得到如下结果：

首先实现将扇区修改为学号后两位，并在数据输出结果中显示出自己的姓名等信息，我的学号后两位是45，所以写入的扇区号为45，阅读代码可知，逻辑读方式读取内容处如下：

我将其修改为了自己的姓名，然后在物理读方式处修改为学号加GZHU，如下：

输出结果如下：

接下来验证实验：对于有数据的某扇区，如果没有擦除（Flash_erase），可否写入新数据？

首先将擦除删除，查看输出结果：

接下来将写入的数据修改后，数据分别修改为逻辑区“lh”，物理区“32106100047”结果如下：

可以看到，新数据写入成功，即如果没有擦除（Flash_erase），也可写入新数据

源代码：

//main.c
//======================================================================
//文件名称：main.c（应用工程主函数）
//框架提供：SD-Arm（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：20191108-20200419
//功能描述：见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则：【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件

//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处

//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
	uint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量
	uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志
	uint32_t mLightCount;     //灯的状态切换次数
	uint8_t mK1[32];	  //按照逻辑读方式从指定flash区域中读取的数据
	uint8_t mK2[32];      //按照物理读方式从指定flash区域中读取的数据
    
    uint8_t flash_test[32]={'3','2','1','0','6','1','0','0','0','4','5','-','G','Z','H','U'};
	uint8_t result;    //判断扇区是否为空标识
//（1.2）【不变】关总中断
	DISABLE_INTERRUPTS;

//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量
	mFlag='A';           //灯的状态标志
	mLightCount=0;       //灯的闪烁次数

//（1.4）给全局变量赋初值
   
//（1.5）用户外设模块初始化
	gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯

//（1.6）使能模块中断
   
   
//（1.7）【不变】开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;


    printf("------------------------------------------------------\n"); 
    printf("金葫芦提示：                                           \n"); 
    printf("（1）目的：flash扇区读写数据测试                       \n"); 
    printf("（2）测试过程：两种读写数据方式                        \n");
    printf("     第一种：使用flash_write向50扇区写入一串字符串     \n");
    printf("     再用flash_read_logic将字符串读出，并用printf打印  \n");
    printf("     第二种：使用flash_write_physical向32扇区写入一串字符串\n");
    printf("     再用flash_read_physical将字符串读出，并用printf打印  \n");
    printf("------------------------------------------------------\n");
       
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
    
    //擦除第45扇区
	//flash_erase(45);   
    //向45扇区第0偏移地址开始写32个字节数据
    flash_write(45,0,32,(uint8_t *) "黄彬斌");
	flash_read_logic(mK1,45,0,32); //从50扇区读取32个字节到mK1中
	printf("逻辑读方式读取45扇区的32字节的内容:  %s\n",mK1);
	
	//擦除第45扇区
	//flash_erase(45);
	//向50扇区写32个字节数据
	flash_write_physical(0x8019000,32,flash_test);
	flash_read_physical(mK2,0x8019000,32);      //从50扇区读取32个字节到mK2中
	printf("物理读方式读取45扇区的32字节的内容:  %s\n",mK2);
	
	result = flash_isempty(45,MCU_SECTORSIZE); // 判断第50扇区是否为空
	printf("第45扇区是否为空，1表示空，0表示不空:%d\n",result);
	
//（2）======主循环部分（开头）========================================
	for(;;)   //for(;;)（开头）
	{
//（2.1）主循环次数变量+1
        mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
		if (mMainLoopCount<=12888999)  continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
		mMainLoopCount=0; 
//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
		if (mFlag=='L')                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;  
			printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //灯“亮”
			printf(" LIGHT_BLUE:ON--\n");   //串口输出灯的状态
		}
//（2.3.3）如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志
		else
		{
			mFlag='L';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯“暗”
			printf(" LIGHT_BLUE:OFF--\n");  //串口输出灯的状态
		}
	}  //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}   //main函数（结尾）