嵌入式作业五

第一部分

1.编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数？

• 波特率（Baud Rate）：指定串口的通信速率，即每秒钟传输的比特数。波特率需要与接收端设备的波特率相匹配，以确保正确的通信。

• 数据位数（Data Bits）：指定每个字符传输的位数。通常为 8 位，但有时也可以是 7 或 9 位。

• 停止位数（Stop Bits）：指定每个字符后停止位的数目。通常为 1 位或 2 位。

• 校验位（Parity Bit）：用于检测数据传输过程中的错误。常见的校验位有奇校验、偶校验、无校验等。

• 流控制（Flow Control）：可选的参数，用于控制数据流的传输。包括硬件流控制（如 RTS/CTS）和软件流控制（如 XON/XOFF）等。

• 串口模式（Mode）：指定串口的工作模式，如同步模式或异步模式。

• 中断使能（Interrupt Enable）：是否启用串口接收或发送中断，以便在数据可用时及时处理。

• 缓冲区设置：指定接收缓冲区和发送缓冲区的大小，以便存储接收到的数据和待发送的数据。

2.假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器BRR中的值应该是多少？

对于 OVER8 模式：

usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock / 115200) * 2);

此时波特率寄存器BRR的值为 usartdivz=1250
对于非 OVER8 模式：

usartdiv = (uint16_t)(SystemCoreClock / 115200);

此时波特率寄存器BRR的值为 usartdivz=625

3.中断向量表在哪个文件中？表中有多少项？给出部分截图

中断向量表在文件~\03_MCU\startup\startup_stm32l431rctx.s中，表中内容如下

一共有99项

4.以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化（写出各项具体数值）

在查找/替换窗口查找TIM6，可以找到其IRQ号为54

然后根据中断使能函数计算得到：

寄存器索引位置：

寄存器索引 = IRQn >> 5UL = 54 >> 5 = 1

位偏移量：

将1左移22位，以得到一个数值，只有第22位为1，其他位为0：

(1UL << 22) = (0x1UL << 22) = 0x00400000UL

uint32_t index = ((uint32_t)TIM6_IRQn) >> 5UL; // 寄存器索引为1
uint32_t offset = ((uint32_t)TIM6_IRQn) & 0x1FUL; // 位偏移为22

5.假设将UART 2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号, UART 2可以正常中断吗?

在大多数情况下，即使将UART 2和TIM6在中断向量表中的位置和IRQ号进行交换，UART 2仍然可以正常中断。这是因为中断处理程序的执行是由中断向量表中的中断号来确定的，而不是由中断号对应的外设类型来确定的。

当一个中断被触发时，处理器会根据中断向量表中的相应位置跳转到对应的中断处理程序。因此，只要中断向量表中的相应位置被正确设置为UART 2的中断处理程序，即使IRQ号被重新映射到了TIM6，UART 2仍然可以正常中断。

然而，这种交换可能会导致代码的可读性和维护性下降，因为人们可能会期望在特定位置找到特定的中断处理程序。因此，除非有充分的理由需要这样做，否则最好保持中断向量表中的顺序不变。

第二部分

实现UART 2串口的接收程序，当收到字符时:

①在电脑的输出窗口显示下一个字符，如收到A显示B;

②亮灯:收到字符G，亮绿灯;收到字符R，亮红灯;收到字符B，亮蓝灯;收到其他字符，不亮灯。

要求：

1.用构件调用方式实现

2.UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）

先修改isr.c中输出的数据，即将原本的回发原本的字节修改为回发收到的字节加一，如下：

结果如下：

如图，发送‘A’输出‘B’，发送‘C’输出‘D’，实现了第一个功能要求

参考isr.c中的代码，将输入的字符提取出来，并进行识别，isr.c中代码如下：

实现代码如下：

最后加上几个判断语句，如果接收到‘R’就亮红灯，‘B’亮蓝灯，‘G’亮绿灯就完成了，最终结果如下：