SLAM十四讲
草莓水鬼
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM十四讲 ch13 slam系统设计 源码思维图
SLAM十四讲 ch13 slam系统设计 源码思维图原创 2021-07-01 21:09:45 · 230 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲 自己总结Xmind
SLAM十四讲 自己总结Xmind原创 2021-07-01 21:08:48 · 106 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲 ch3 Pangolin 安装编译出错问题解决
正常的流程如果缺少相应的库sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev然后就是编译安装 在pangolin文件下mkdir buildcd buildcmake ..make 我是用的SLAM十四讲源码中给的包在make的过程中 大概72%左右连续报错。看原创 2021-05-05 16:53:28 · 1722 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲 ch4 Sophus库安装避雷和使用
Eigen库在ch3中已经装好了Eigen库,我是用的ubantu20,现在直接使用下属命令就已经装的是Eigen3.3.7版本了sudo apt-get install libeigen3-dev有一些老的版本或者很早之前用这个命令安装的Eigen 可能是3.2版本的。/home/david/MySoft/Eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h打开这个文件 里面可以查看Eigen版本如果不是3.3以上用luigi命令找到Eigen 然后删除sudo upda原创 2021-05-07 10:44:11 · 2572 阅读 · 0 评论