SLAM十四讲 ch3 Pangolin 安装编译出错问题解决

最新推荐文章于 2024-07-19 23:11:36 发布

草莓水鬼

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分类专栏： SLAM十四讲文章标签： cmake slam c++ python linux

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正常的流程
如果缺少相应的库

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

然后就是编译安装在pangolin文件下

mkdir build
cd build
cmake  ..
make

我是用的SLAM十四讲源码中给的包
在make的过程中大概72%左右连续报错。
看了一眼大概意思是它自己的example文件夹下的程序无法执行还是什么。
其中一部分是如下

[examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/build.make:88:examples/

找了半天，有说版本不对的，有说要改cmake.txt的，知道我千辛万苦返现一篇大佬的解决方案。
大概意思是他装了anaconda，然后把ubantu中的环境变量文件中 annaconda给屏蔽掉就好了。

然而我试了一下发现没有用。

不过给我一点思路启发，我安装的annaconda还有ubantu的base下是python3.8，难道是这个pangolin版本要用python2.

于是我创建了一个anaconda的python2环境然后切换到对应环境下重新编译pangolin，成功！

conda creat -n py2 python=2.7
source activate py2

mkdir build
cd build
cmake  ..
make 

sudo make install

搞定！

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