MCU开发学习一 地址跳转（自升级的应用）

        在MCU项目的开发中，有时候会有自升级的需求，这时候我们需要将MCU的程序拆分为boot程序和app程序。（这里的boot和app只是一种叫法，为了更加形象的和arm平台的相对应）。

1 、boot程序主要负责启动和升级app的功能。（有时候也会需要boot自升级）

2、 app程序则完成相关的业务功能，我们一般只会频繁修改我们的业务逻辑，所以在升级时大部分只需要升级app即可，这也是常见的自升级解决方案。

程序自升级升级的核心就在与地址跳转，假设boot程序从0x00000000处开始执行，当执行完后，需要跳转到app程序去运行，这个时候就需要地址跳转。

如何实现内存地址的跳转呢？我们先来了解一个概念，函数指针。

函数指针的两个用途 1、调用函数 2、做函数的参数。此处我们便用的是函数指针的第一个用法。（做函数的参数的典型例子就是回调函数，这个会在另外一篇文章中单独分享）。

#include <stdlib.h>
#include <stdlio.h>
#include <string.h>

void addsum()
{
 printf("test_code")
}

int main(int argc, char **argv)
{
void (*pfun)() =addsum; //定义一个函数指针指向addsum这个函数
(*pfun)();             //调用这个函数就会打印，  pfun();也是可以的
}

        如上图中的例子，在调用函数指针的时候就会到对应的函数地址去运行代码，我们就可以利用这种机制去实现，比如，想让程序跳转到绝对地址0x08000000去运行：

void (*)(void); //这是一个函数指针

(void (*)(void)); //加一个人括号将其强制类型转换

(void (*)(void))0x07000000; //强制类型转换为一个指向函数0x07000000的函数指针
                             （这个地址代表函数的首地址，也代表跳转的物理地址，
                               程序跳转后的运行地址）


((void (*)(void))0x07000000)();//再调用即可跳转到这个函数的首地址，即0x07000000去执行



//在实际的 使用中，我们通常这样去用，这一段是标准代码

typedef  void (*pFunction)(void); //定义一个函数指针类型
pFunction Jump_To_Application;    //初始化一个函数指针类型的变量
volatile uint32_t JumpAddress;

static void Jump_to_bootloader (void)
{
  /* Reinitialize the Stack pointer and jump to application address */ 
    JumpAddress = *(__IO uint32_t *) (BL_APP_VECTOR_ADDRESS+ 4);
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

  /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) BL_APP_VECTOR_ADDRESS);
    Jump_To_Application(); 
}

        下面这个例子就是在MCU开发中地址跳转的关键函数，将以上两段代码对比分析下，相信会很好理解。我们在实际开发中其实只需要知道，程序要跳转到哪个地址去运行即可。如果是用keil开发的话，在编译器中有地方能设置，举一个简单的例子：

 

上面的图是boot存储在flash中的地址和大小

下面的图是app存储在flash中的地址和大小

他们的地址是相连的 boot 12K app 20K 稍微计算下就可以得出来了。这里不再赘述。

这里的分区地址的起始地址和大小还可以在分散加载文件中去指定，两者皆可，后面有机会再分享那部分的内容。