stm32 程序复位和跳转

一、设置内核控制寄存器 core control register

      __set_CONTROL(0);

二、关闭所有中断

 __disable_interrupt(); 

三、复位

    在应用中断和复位控制寄存器中写入0x5fa0004

   代码：  *((volatile uint32_t *)0xE000ED0C) = 0x05fa0004; 

四、跳转

   1、获取要跳转地址的栈顶地址

   SpInitVal = *(uint32_t *)dwJumpAddr;
   2、获取要跳转地址+4地址位置的中断向量地址
        JumpAddr = *(uint32_t *)( dwJumpAddr + 4); 

   3、将新的栈顶地址放入MSP
        __set_MSP(SpInitVal); //设置SP.，堆栈栈顶地址

   4、将新的中断向量地址赋值给函数指针
        pFun = (void (*)(void))JumpAddr; //生成跳转函数.将复位中断向量地址做为函数指针

  5、执行函数，实现跳转
        (*pFun) (); //执行函数，实现跳转.不再返回.