机器人学、机器视觉与控制matlab仿真（书籍中英文）

最新推荐文章于 2024-05-15 16:55:52 发布
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分类专栏： matlab 文章标签： matlab
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hbutluoxi
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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
03-06
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础.rar
07-12
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础.pdf
2024MATLAB零基础从入门到精通机器视觉+工具箱的应用|文末视频教程+源码+包分享
最新发布
CDB3399的博客
05-15 755
MATLAB机器视觉工具箱是MATLAB软件的一个扩展工具箱，主要用于处理和分析图像和视频。该工具箱包含了许多用于图像处理、特征提取、目标检测、图像配准、三维重建以及机器学习等领域的算法和函数。MATLAB机器视觉工具箱不仅提供了快速、高效的图像处理工具，还提供了丰富的可视化功能，使用户能够更加直观地了解图像和视频数据。本文将介绍MATLAB机器视觉工具箱的使用方法，并给出5个使用案例。1、使用方法1.1安装和启用工具箱在使用MATLAB机器视觉工具箱之前，需要先安装并启用该工具箱。
机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础
02-02
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]
机器人学、机器视觉与控制
03-29
MATLAB　机器人工具箱对应的指导入门书，对于刚开始接受机器人的来，是入门的指导书
CN机器人学机器视觉与控制.pdf中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完整高清pdf 带目录
06-15
中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完整高清pdf 带目录
英文版机器人学机器视觉与控制.pdf文字版高清带目录非扫描第二版
06-15
英文版机器人学机器视觉与控制.pdf文字版高清带目录非扫描第二版
matlab运动控制算法教程,机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础pdf(示例代码)...
weixin_39674293的博客
03-16 1265
下载地址：网盘下载内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩，...
基于Matlab软件的视觉导航系统的仿真
W422028698的博客
07-05 2232
对视觉导航系统进行处理，主要包括三部分： 1.图像处理（获取双目视觉图像，标定相机参数，对图像进行矫正） 2.三维重建（双目摄像头获取图片，通过立体匹配建立两个图像之间的关系，使用Matlab软件进行三维重建仿真） 3.导航仿真（使用SLAM算法进行仿真，分为两种不同算法对比仿真） 1.图像处理 使用 张正友标定法（原理基础） 内参标定模型 采集图像 使用“谷客HD91S”双目相机采集棋盘图像，存储到电脑中 利用MATLAB标定工具箱对摄像机的内部参数进行标定，采集靶标图像，在棋盘格靶标中选定一个区域
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】基于机器视觉的机器人及机械臂运动规划（补充篇）
qq_36130719的博客
05-30 1213
随着工业的发展，在生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业(工业机械臂)机器人行业，具备视觉的工业(工业机械臂)机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。基于图像分析的视觉技术在(工业机械臂)机器人引导相关应用中的主要作用是精确获取对象物（待抓取物体）和目标物（待组装物体）的坐标位置和角度，并将图像坐标转换为(工业机械臂)机器人能识别的(工业机械臂)机器人坐标，指导(工业机械臂)机器人进行纠偏和组装。因此，手眼标定和定位引导是机器视觉在(工业机械臂)机器人引导中应用的的核心。
机器人控制与matlab仿真
10-25
刘金坤的那本书配套的，里面的matlab代码很实用，有利于学习
基于机器视觉的智能手语识别翻译器设计与实现——评《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》.pdf
08-12
#资源达人分享计划#
机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础
02-25
机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础中文版书籍
机器人控制系统matlab仿真
10-25
机器人控制系统matlab仿真，包括单力臂机械系统的鲁棒自适应控制，机械手自适应控制等仿真代码
基于MATLAB的通用飞行器仿真.pdf
10-31
基于MATLAB的通用飞行器仿真.pdf
机器人工程师学习计划
qq_41854911的博客
10-16 1715
已剪辑自: https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？ - YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎回答有哪些与控制、机器人等相
基于MATLAB GUI图像处理系统的设计与实现
yl624624的博客
08-11 3913
基于MATLAB GUI图像处理系统的设计与实现摘; 要：MATLAB作为算法开发及数据可视化的交互式工具，在数字图像处理方面应用广泛，并集成了具有多种算法的图像处理工具箱。本文基于MATLAB图像用户界面（GUI）和图像处理工具箱设计实现了一款图像处理系统，该系统可实现图像的运算、变换、分割、改善、形态学处理、压缩编码等内容，并通过综合实例阐述了本系统在图像识别中的应用，使图像处理可视化更加直观...
机器人工程师学习计划（计算机相关专业学习计划）
Wc&Yd博客
03-13 2346
转载申明 作者：YY硕 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。 两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉...
机器人学机器视觉与控制 matlab算法基础 pdf
10-23
机器人学机器视觉与控制是一门研究机器视觉以及机器人运动控制的学科。而MATLAB是一种功能强大的计算机软件，被广泛用于数学运算、数据可视化以及算法开发等领域。 在机器人学中，机器视觉是指通过摄像头或其他视觉传感器获取图像，并通过算法对其进行处理和分析，以实现对环境或目标物体的感知和识别。机器视觉有助于机器人实现自主导航、目标跟踪等功能。MATLAB提供了丰富的图像处理和机器视觉工具箱，可以帮助研究者和工程师使用简单的算法对图像进行预处理、特征提取、目标检测等操作。 而机器人运动控制是指机器人的位置和姿态控制。在机器人学中，有两个重要概念，即正运动学和逆运动学。正运动学是指根据机器人各个关节的控制量，计算机器人末端执行器的位置和姿态。逆运动学则是根据给定的末端执行器位置和姿态，计算机器人各个关节的控制量。MATLAB提供了机器人工具箱，能够帮助用户实现机器人运动学和动力学建模、运动轨迹规划、控制算法开发等任务。 在这本基于MATLAB的算法基础PDF中，读者可以学习到机器视觉和机器人运动控制的基本概念和算法。该PDF可能包含了MATLAB在机器视觉和机器人学中的应用案例、相关算法和代码示例。读者可以通过学习该PDF，了解如何使用MATLAB进行图像处理和机器视觉算法开发，以及如何使用MATLAB进行机器人运动控制的建模和控制算法开发。 总之，机器人学机器视觉与控制和MATLAB是相辅相成的。通过使用MATLAB的图像处理和机器视觉工具箱，以及机器人工具箱，研究者和工程师可以更方便地进行机器人视觉感知和控制算法的开发和实现。

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