OSTimeDlyResume()--恢复一个延迟任务（取消任务延时）

                   恢复一个延迟任务
描述：这个函数通过调用OSTimeDly() 或者 OSTimeDlyHMSM()去恢复一个延时的任务，它不能唤醒
               等待超时的任务。这个情况任务将把它看成等待超时，除非你指定这种效果，
               同时，不能恢复调用OSTimeDlyHMSM() 延时超过65535个时钟节拍的任务，就是说，如果
               时钟节拍是100Hz，你将不能够任务OSTimeDlyHMSM(0, 10, 55, 350) 或者更大延迟数
 参数：prio：要恢复任务的优先级
返回   : OS_NO_ERR      成功恢复
 *    OS_PRIO_INVALID     优先级值大于最大值
 *            (i.e. >= OS_LOWEST_PRIO)
 *    OS_TIME_NOT_DLY     任务没有等待时间期满
 *    OS_TASK_NOT_EXIST    要恢复的任务没有创建

μC/OS-Ⅱ允许用户结束正处于延时期的任务，延时的任务可以不等待延时期满，而是通过取消其它任务的延时来使自己处于就绪态，可以通过调用OSTimeDlyResume()和指定要恢复的任务的优先级来完成。

OSTimeDlyResume()的具体信息见下表:

 

为了说明OSTimeDlyResume()函数的使用方法，我们设计一个系统，假设TaskLED的任务优先级为2。让一个LED以0.5Hz的频率闪耀，但每按键一次，LED状态翻转一次。下面是两个任务的处理流程。

TaskLED任务代码如下。

 

void TaskLED (void *pdata)

{

…… //初始化代码

while (1) //循坏控制LED以固定频率闪烁

{

IO0CLR = LED1;//点亮LED

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);//1s延时

IO0SET = LED1;//熄灭LED

OSTimeDly (OS_TICKS_PER_SEC);//1s延时

}

}

TaskKEY任务的代码如下。

 

void TaskKEY (void *pdata)

{ 

…… 初始化代码

while (1)

{

while ((IO0PIN & KEY1) != 0)//等待按健按下

{

OSTimeDly(1);//延时1个节拍用于任务切换

}

OSTimeDlyResume(2);//TaskLED优先级为2，恢复TaskLED

while ((IO0PIN & KEY1) == 0)

{

OSTimeDly(1);//延时1个节拍，用于任务切换

 

}

}

}