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RSS订阅原创 设置虚拟机为固定IP，避免每次启动虚拟机都会分配新的IP地址
设置虚拟机为固定IP，避免每次启动虚拟机都会分配新的IP地址，采用一种最简单的方式，通过修改配置文件来指定IP，并可以连接到外网
2022-03-30 14:01:15
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原创 框架中＜include＞**/*.xml＜/include＞配置解释
在mybatis Spring SpringMVC SpringBoot等框架的配置文件中经常会使用到如下代码：<resource><directory>src/main/java</directory><includes> <include>**/*.xml</include></includes><filtering>true</filtering></resou
2022-02-27 19:42:31
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原创 C++黑马视频教程对应的课件
C++黑马视频对应教程文档一共分为三部分：part one c++基础入门part two c++核心编程part three c++提高编程自己整理的，希望对大家学习c++有帮助Visual Studio相关的快捷键Ctrl + Shift + B = 生成项目Ctrl + Alt + L = 显示Solution Explorer（解决方案资源管理器）Shift + Alt+ C = 添加新类Shift + Alt + A = 添加新项目到项目编辑相关的键盘快捷键Ctrl +
2021-07-27 10:34:22
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原创 四旋翼飞行器控制模型公式推导
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量表达形式的目的在于：在地球坐标系下表示四旋翼飞行器的
2021-07-21 13:11:51
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原创 PX4与Gazebo、ROS/MAVROS以及QGC地面站之间的通信
**PX4与Gazebo、ROS/MAVROS以及QGC地面站之间的通信**一、整体框架ROS（机器人操作系统）可用于PX4和Gazebo模拟器。它使用MAVROS MAVLink节点与PX4通信。ROS/Gazebo与PX4的集成遵循下图中的模式（这显示了通用PX4模拟环境）。PX4与模拟器（如Gazebo）通信，从模拟世界接收传感器数据，并发送电机和执行器值。它与QGC地面站和offboard API（如ROS）通信，从模拟环境发送遥测数据并接收命令。二、完整的通信流程（从ros代码到飞控
2021-07-21 12:36:43
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原创 qt切换设置多个ui界面的两种方式
qt切换设置多个ui界面的两种方式这是本人写的第一篇问文章，有什么问题请大家多多批评指正。活不多说，进入正文：老师最近接了一个自来水管检漏的项目，需要制作上位机来接收传感器传来的数据。于是果断选择使用qt来制作上位机，其中涉及到了多个界面的切换操作，这里提供两种方式来完成多个页面的切换。方式一：使用qt自带的Stacked Widget控件，Stacked Widget 支持多页面切换的，前提是有多个页。我们新建一个QT项目，在ui界面文件中拖入一个stacked widget，在stacked w
2021-03-28 12:44:01
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空空如也
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