快速探索随机树（RRT）算法对无人机（UAV）进行运动规划

基于MATLAB实现的RRT算法三维无人机避障

该示例演示了在三维地图上给定起始和目标姿态时，使用快速探索随机树（RRT）算法对无人机（UAV）进行运动规划。无人机本质上是非完整的，在航路点之间移动时必须服从最大横滚角、飞行轨迹角和空速等空气动力学约束。

1.原始的3维RRT代码避障路径

2.经过路径优化的3维RRT避障路径

后续将陆续进行3D环境下其他无人机避障算法的介绍及演示，欢迎关注！