利用OpenCV求取图像的重心

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转自：http://blog.csdn.net/lxiaoxiaot/article/details/6539834

 

不规则区域的矩，表示把一个归一化的灰度级图像函数理解为一个二维随机变量的概率密度。

       这个随机变量的属性可以用统计特征--矩（Moments）来描述。通过假设非零的像素值表示区域，矩可以用于二值或灰度级的区域描述。

       M_pq = sigma(i)sigma(j) i^p j^q f(i,j)

       其中x,y,i,j是区域点的坐标（在数字图像中的像素坐标）。

       令Xc,Yc表示区域重心的坐标，则：

              Xc = M