STM32 hal库使用笔记（三）定时器—PWM

乱码小伙

已于 2023-08-10 23:33:43 修改

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分类专栏： STM32的hal库使用文章标签： stm32 笔记嵌入式硬件

于 2023-08-10 23:30:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hdh546/article/details/132220619

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实验目的：利用定时器3实现LED0呼吸灯和LED1的定时闪烁

实验平台：正点原子精英板

一、简介

1.定时器简介

参考：STM32 hal库使用笔记（二）中断—定时器中断_乱码小伙的博客-CSDN博客

2.PWM简介

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。

3.输出比较

OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。

二、HAL库配置

1.时钟树配置

参考：STM32 hal库使用笔记（一）GPIO的使用—流水灯_乱码小伙的博客-CSDN博客

2.CubeMX配置定时器3

查阅使用手册可知，PB5具有定时器3通道2的重映射功能，按下图配置：时钟源选择内部时钟源，通道2选择输出PWM。

GPIO设置：LED1的配置不再赘述。

由于还需要定时中断实现LED1的闪烁，打开NVIC对应的中断接口：

参数设置：pwm输出频率为2KHZ按照下图配置PSC和ARR；重装载使能；PWM mode1模式；Pulse：250，占空比约50%；极性选择：Low，由于LED0是低电平点亮，所以电平要低电平有效，这样配合CCR比较器就可以实现呼吸灯。

频率计算公式：

配置完成后，生成代码即可。

三、代码编写

利用CubeMX进行配置后，HAL库已经完成了关于配置HAL_TIM_PWM_Init()，HAL_TIM_PWM_MspInit()，HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()的工作，实现了定时器的配置，时钟配置，PWM初始化和模式选择等工作。用户只需要，开启PWM和定时中断，并编写回调函数，在主函数里按照需求调节占空比。

初始化：

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 71;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 499;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 250;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//用户添加，开启PWM输出

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//用户添加，开启中断
}

回调函数：由于配置完的周期是0.0005秒，所以按照以下编写实现0.5秒闪烁

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM3)
    {
        k++;
        if(k>=1000){k=0;HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);}
    }
}

主函数：ledrpwmval的最大值不能超过500，否则也无效，其大小决定呼吸灯亮灭速度。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
    uint16_t ledrpwmval = 0;
    uint8_t dir = 1;
  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
        HAL_Delay(10);

        if (dir)ledrpwmval=ledrpwmval+5;               /* dir==1 ledrpwmval递增 */
        else ledrpwmval=ledrpwmval-5;                  /* dir==0 ledrpwmval递减 */

        if (ledrpwmval > 500)dir = 0;       /* ledrpwmval到达500后，方向为递减 */
        if (ledrpwmval == 0)dir = 1;        /* ledrpwmval递减到0后，方向改为递增 */

        /* 修改比较值控制占空比 */
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2, ledrpwmval);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}