STM32HAL学习笔记五-定时器的PWM输出

STM32HAL学习笔记五-定时器的PWM输出

​ 本实验是采用逻辑分析仪观察观察管脚的输出波形

1.PWM的配置介绍

PWM脉冲的输出频率为定时周期的导数，所以其周期仍采用定时器周期的计算公式

TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1） ） / TimeClockFren;	

其他配置参数有

以及有效电平的设置。

2.PWM脉冲的配置

2.1选择时钟信号

此处选择内部时钟，其所在总线的时钟频率为72MHz

2.2配置输出通道

此处只打开TIM2的通道一

2.3参数配置

2.3.1脉冲频率配置

此处配置为

72000000/[(7199+1)*(499+1)] = 50Hz

2.3.2PWM模式配置

模式PWM1

CCR初始值0

有效电平为高电平

2.4使能定时器

3.代码编写

1.开启PWM,占空比为在CubeMX中配置的pluse

2.设置占空比

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM
/*第一种修改占空比方式*/
TIM2->CCR1 = 135;
/*第二种修改占空比方式*/
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,135);

4.仿真结果

波形正确