【AT32】ERTC与SysTick

冲沖衝

于 2023-09-25 17:01:37 发布

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分类专栏： # AT32 文章标签：单片机

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ERTC

#include "ertc.h"
/**
  * @brief  configure the ertc peripheral by selecting the clock source.
  * @param  none
  * @retval none
  */
void ertc_config(void)
{
  /* enable the pwc clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_PWC_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* allow access to ertc */
  pwc_battery_powered_domain_access(TRUE);

  /* reset ertc bpr domain */
  crm_battery_powered_domain_reset(TRUE);
  crm_battery_powered_domain_reset(FALSE);

  /* enable the lext osc */
  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LEXT, TRUE);

  /* wait till lext is ready */
  while(crm_flag_get(CRM_LEXT_STABLE_FLAG) == RESET)
  {
  }

  /* select the ertc clock source */
  crm_ertc_clock_select(CRM_ERTC_CLOCK_LEXT);

  /* enable the ertc clock */
  crm_ertc_clock_enable(TRUE);

  /* deinitializes the ertc registers */
  ertc_reset();

  /* wait for ertc apb registers update */
  ertc_wait_update();

  /* configure the ertc divider */
  /* ertc second(1hz) = ertc_clk / (div_a + 1) * (div_b + 1) */
  ertc_divider_set(127, 255);

  /* configure the ertc hour mode */
  ertc_hour_mode_set(ERTC_HOUR_MODE_24);

  /* set date: 2021-05-01 */
  ertc_date_set(21, 5, 1, 5);

  /* set time: 12:00:00 */
  ertc_time_set(12, 0, 0, ERTC_AM);
}

/**
  * @brief  display the current date.
  * @param  none
  * @retval none
  */
void ertc_time_show(void)
{
  ertc_time_type time;
  ertc_calendar_get(&time);
  printf("current time: ");
  printf("%02d-%02d-%02d ",time.year, time.month, time.day);
  printf("%02d:%02d:%02d\r\n\r\n",time.hour, time.min, time.sec);
}

extern uint32_t tick;
uint32_t ertc_get_current_sec(void){
	ertc_time_type time;
  	ertc_calendar_get(&time);
	tick++;
	return time.sec;
}

#ifndef __ERTC_H
#define __ERTC_H

#include "at32f421_board.h"
#include "at32f421_clock.h"
#include "at32f421.h"

void ertc_config(void);
void ertc_time_show(void);
uint32_t ertc_get_current_sec(void);

#endif

SysTick

在某些情况下，中断处理程序可能会暂时禁用或修改系统定时器（如Systick计数器）的配置，以确保按键中断的响应和处理不受到定时器中断的干扰。

当Systick计数器被暂停或修改后，它就不会再继续累加。这是因为Systick计数器的工作原理是基于系统时钟的定时器，它以固定的频率进行计数。当计数器被暂停或修改时，它的计数值将保持不变，直到再次启用或恢复计数器的正常工作。

因此，按键中断之后要重新启用SysTick的计数器。

#include "sys_tick.h"

uint32_t ticks = 0;

void SysTick_Init(void){
		/* 配置嘀嗒时钟源 */
  systick_clock_source_config(SYSTICK_CLOCK_SOURCE_AHBCLK_NODIV);

  /* 1s/1000 == 1ms */
  SysTick_Config((system_core_clock / 1000U));
}


uint32_t get_system_ms(){
	return ticks;
}

/**
  * @brief  systick interrupt handler.
  * @param  none
  * @retval none
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  ticks ++;
}