AT32F421专题--软件复位

【专题简介】（啰嗦，可跳过）

    该专题暂不做深入研究，而是为路过的朋友指导开发的方向，或者告诉你该在哪里找到答案。需要咨询也可留言问我。   

    话说很久很久以前，我是用STM32平台，燃鹅自从跟外国友人关系破裂后STM32价格翻倍时不得不降级用51，经过三年多磨难其实也准备过上滋润的日子，结果没曾想，上了LLCC68模块后发现厂家都不提供51例程？可是“我想踢球啊”！于是上了NUVOTON的船，但是仍然无法顺利使用LLCC68，不得不低头参考厂家资料，于是接触到了雅特力的AT32F421芯片。就因为在看到雅特力的资料里面竟然提供了烧录器的程序，有点感动，这才是钻研技术该有的态度，于是决定吃一餐螃蟹。可能有人会觉得参照STM32就行了，其实差异很多，AT32F413可能可以兼容，但是F421比较难，我是按雅特力的BSP包的风格开发的。

【复位简介】    

     复位，最常见的应该是看门狗跑飞之后复位。但是很多时候程序在某些情况下需要软件执行复位，比如无线通信收发时，主机方要求客户机方重启，以便于同步时间戳之类，或者主机方强制要求客户机重启（就是喜欢这种霸道）。

    AT32F421的复位方式据文件介绍有6种（不用再介绍了吧？），这里主要介绍2看门狗复位和软件复位。

1、看门狗复位

    在AT32F421的BSP固件里面有，位置在

AT32F421_Firmware_Library_V2.1.2\project\at_start_f421\examples\wdt\wdt_reset\

以下截取部分源码，原理就是打开看门狗，设置个定时时间，一旦不喂狗就复位： 

int main(void)
{
  system_clock_config();

  at32_board_init();

  if(crm_flag_get(CRM_WDT_RESET_FLAG) != RESET)
  {
    /* reset from wdt */
    crm_flag_clear(CRM_WDT_RESET_FLAG);

    at32_led_on(LED4);
  }
  else
  {
    /* reset from other mode */
    at32_led_off(LED4);
  }

  /* disable register write protection */
  wdt_register_write_enable(TRUE);

  /* set the wdt divider value */
  wdt_divider_set(WDT_CLK_DIV_4);

  /* set reload value

   timeout = reload_value * (divider / lick_freq )    (s)

   lick_freq    = 40000 Hz
   divider      = 4
   reload_value = 3000

   timeout = 3000 * (4 / 40000 ) = 0.3s = 300ms
  */
  wdt_reload_value_set(3000 - 1);

  /* reload wdt counter */
  wdt_counter_reload();
  
  /* enable wdt */
  wdt_enable();

  while(1)
  {
    /* reload wdt counter */
    wdt_counter_reload();

    at32_led_toggle(LED3);

    delay_ms(200);

    if(at32_button_press() == USER_BUTTON)
    {
      while(1);
    }
  }
}

2、软件复位

    软件复位厂家没有例程（或者仅仅因为我没有找到），经过摸索和到处找资料，发现在

AT32F421_Firmware_Library_V2.1.2\libraries\drivers\src\at32f421_misc.c

 里面有个函数可以直接调用，一行代码搞定：

nvic_system_reset();

这个函数本质是调用了“NVIC_SystemReset()”，应该是M4内核标准的一种调用方法。

以上就是常见的2种软件形式的复位，介绍到这里结束，希望帮助了你。