六轴无人机装配问题小结(Pixhawk飞控、APM固件、电机装配、电调校准)
笔者近期需要组装一架六轴无人机供超声波避障模块、单点激光雷达等传感器的测试使用。由于是第一次碰真机,面对散落一箱的部件还是非常的头大的,不过好在实验室有经验的大佬能提供一些指导,并且还能够参考“创客智造”和“雷迅Copter”等多轴无人机教程,因此摸索了两三天也算是完成了一架六轴的装配,在这个过程中也遇到了一些比较难解决的问题,在此记录一下供自己今后或者其他有需要的朋友们参考。由于是赶着国庆出行前完成的工作,本文是在出行的动车上打发时间写下的,缺少的配图还等国庆之后补上~~~先大致描述一下所装配的无人机
原创
2021-10-02 09:51:55 ·
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