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原创基于CUDA和TCP通信的大数据双机加速计算（CUDA加速、内存优化、TCP多机协同）

1 环境/技术简介1.1 程序运行环境1) server端计算机操作系统：Ubuntu 18.04.5 LTS运行环境：VSCode或Bash终端2) client端计算机操作系统：Ubuntu 16.04 LTS运行环境：VSCode或Bash终端1.2 硬件配置1) server端计算机CPU：Intel CoreTM i7-8700K CPU @ 3.70GHz×12GPU：NVIDIA TITAN Xp COLLECTORS EDITION2) c

2022-01-16 17:47:13 3682

原创 MyMatrix（二维矩阵类）实现

二维矩阵类（MyMatrix）说明文档一、MyMatrix类的组成1.1 私有成员int row 二维矩阵行数int col 二维矩阵列数T** data 二维矩阵数据1.2 共有成员1.2.1 构造与析构函数MyMatrix() 默认构造MyMatrix(const int rc) 方阵构造MyMatrix(const int m_row, const int n_col) 一般空矩阵构造MyMatrix(T* Data, con...

2022-01-16 17:38:37 2071

原创 MyString（字符串类）实现

一、MyString类的组成1.1 私有成员char* data 字符型指针int length 整型字符串长度1.2 共有成员1.2.1 构造与析构函数MyString() 默认构造MyString(const int intNum) 整数构造MyString(const float floatNum) 浮点数构造MyString(const char* pStr) 一般构造MyString(const int* pStr) 整型bu...

2022-01-16 17:35:15 4441

原创三维模型转变为点云模型的好工具——CloudCompare使用小记

普通三维模型能够直观地展示物体的三维全貌，但是在一些场合需要将三维模型变为相应的点云模型进行展示，而使用激光雷达等传感器采集到的点云信息往往只能反应模型表面的情况，或是使用PCL库中的可执行文件进行转换，这两种操作较为麻烦。笔者最近就遇到了这样一个情况，找到了一个名叫CloudCompare(CC)的软件，能够支持将多种文件格式的三维模型转变为点云模型。以下将本人在使用过程中所使用到的一些操作简记下来供朋友们和将来的自己参考。一、下载CloudCompare是一款免费软件，其可以在CloudComp

2021-11-08 21:42:38 15870 25

原创六轴无人机装配问题小结（Pixhawk飞控、APM固件、电机装配、电调校准）

笔者近期需要组装一架六轴无人机供超声波避障模块、单点激光雷达等传感器的测试使用。由于是第一次碰真机，面对散落一箱的部件还是非常的头大的，不过好在实验室有经验的大佬能提供一些指导，并且还能够参考“创客智造”和“雷迅Copter”等多轴无人机教程，因此摸索了两三天也算是完成了一架六轴的装配，在这个过程中也遇到了一些比较难解决的问题，在此记录一下供自己今后或者其他有需要的朋友们参考。由于是赶着国庆出行前完成的工作，本文是在出行的动车上打发时间写下的，缺少的配图还等国庆之后补上~~~先大致描述一下所装配的无人机

2021-10-02 09:51:55 4981 1

原创 Ubuntu18.04安装PX4踩坑、报错及解决方案整理

笔者最近需要跑无人机巡检大坝的仿真，于是在自己的Ubuntu2018.04中开始安装PX4，问过不少之前已经装过PX4的师兄和同学，都曾在PX4安装过程中踩过许多坑，耗费了不少时间，但是似乎都没有对自己安装过程中遇到的每一个问题进行系统的整理。那么，笔者今天刚刚安装好PX4，趁着还记忆深刻把这两天边操作边记录的问题及解决方案放在这里供后来的朋友们参考~ 由于本人也是第一次接触PX4，也生怕走太多弯路，于是找博士师兄要来了他整理的PX4安装方法，师兄写的这个文章还是能非常的清...

2021-07-24 16:33:10 6224 2

原创如何将Solidworks导出的urdf模型导入至ROS中使用

关于如何将Solidworks建立的三维模型导出为urdf文件包已有众多的文章对此进行了详细的描述，但是对于如何将导出的urdf模型导入至ROS中使用（如在Gazebo仿真中加载）还没有针对性的文章对此进行描述，因此记录下自己初次尝试的详细操作分享给大家～1、urdf文件准备以我所建立的水坝模型为例，从Solidworks中得到的urdf文件包中包含config、launch、meshes、textures、urdf五个文件夹及独立的manifest.xml文件，其中...

2021-07-21 23:56:22 2787

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