bode图

• bode图横轴是频率，按照对数来刻度
  1.横轴上标的10，100，对应的长度实际上是lg10，lg100对应得长度
  2.等距等比：
  3.频率等于0得地方在负无穷远处
  4.很详细得展示低频段的信息，同时又尽可能的显示高频段
  5.w是角频率（弧度/秒）

• 纵轴是幅值和相位，按照线性刻度

1. L(w) = 20lg(G(jw))

• 分贝(db)单位的由来
  贝尔是声音领域的单位，$lg\frac{P_c}{P_r}$(贝尔),
  $P_r$是人耳能听到的最微小的声音（每平方米10~20w）
  一般我们乘以10叫做分贝，$10lg\frac{P_c}{P_r}$(分贝),
  为啥要对比值取对数呢？
  声音功率线性增长后，人耳听到的声音不是线性增长，而是对数增长的。

• 电学中db单位的由来
  设一个系统输入功率是 $P_r=\frac{U_r^2}{R}$,输出功率是 $P_c=\frac{U_c^2}{R}$。
  $$10lg\frac{P_c}{P_r}=10lg\frac{U_c^2}{U_r^2}=20lg\frac{U_c}{U_r}$$