FIR和IIR滤波器

1.为什么要滤波

很多东西会不可避免的混入一些不好的成分，所以我们需要将不好的成分滤除掉。信息和噪声分离。

2.什么是滤波器

• 信号可以分解成不同频率的正弦波叠加
  信号处理的知识告诉我们，任何信号都可以分成不同频率的正弦波叠加。这些正弦波的频率范围就是原信号的频谱范围。
• 滤波器可以控制那些频段内的正弦波可以通过
  滤波器可以抑制输入信号中某些频率分量而保留其余的频率分量。

3.为什么可以滤波

• 信号的频率分量和噪声的频率不是完全重叠的。

4.滤波器是如何让某个频段的信号通过，而抑制另一个频段的信号的？

• 凡是对当前和过去的输入求和的，应该都是输入低通滤波器
• 当前输入占的比重越小，截至频率越低

5.FIR(finite inpulse reponse)

• 通用形式
  $$y[k]=\sum _{i=0}^N{a}_{i}x[k-i]$$
  当前的输出，可以看作过去某个时间区间内所有输入的线性组合。

• 不带反馈

6.IIR(infinite inpulse reponse)

• 通用形式
  $$y[k]=\sum _{i=1}^N{a}_{i}y[k-i]+\sum _{i=0}^M{b}_{i}x[k-i]$$

• 带有反馈