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来源公众号：COMSOL仿真交流

求解问答（二）

今天的推文依旧是一期大家在求解过程中可能会出现的问题解答~

01.

在1D中如何求解方程div(grad u)=0？

一阶的微分方程求解不难，但是由于缺少扩散项，很不稳定，容易发散。为了执行这个高级的边界条件，需要引人弱约束。

在1个单位求解域上使用PDE，泛用型应用模式求解这个1D的Laplace方程。对两个边界选择Neumarn边界条件，在左端设g=-3，右端使用缺省值。

定义边界拉伸耦合变量ucpl，在x=0处获得x=1的解。耦合变量的表达式为u，源项是点2，目的端是点1。

加入“弱项型，边界”应用模式，变量名定义为lm。对于边界1(x=0)，输人表达式lm_ test* (u- 2)+lm * ucpl_test。通过清除[启动本域]复选框，不启用边界2的弱形式应用。

这样做的效果是在x=0处设置约束u=2，但在x=1处约束力lm产生作用。

02.

如何确定时间步长?

所有的COMSOL Multiphysics瞬态求解器中，时间步长由局部误差估计来决定。因为时间方法是隐式的，精度是决定时间步长的唯一限制因素。可以对这种时间步长控制指定限制(最大/最小)。

局部误差可以使用两种不同的时间步长方法估算，然后使用Richardson外推来决定截断误差扩展的控制项。局部误差是由时间方法的单个局部时间步长来计算的。实际想控制的全局误差不仅仅是局部误差的和，有可能会大于或小于所有的局部误差之和，与底层问题有关(数据误差传播)。尽管如此，全局误差是基于这些局部误差求和后的估算值。

如果误差的相对或绝对容差没有得到满足，局部时间步长就会不合要求，从而选择一个较小的时间步长。例如，如果模拟过程中某些点的解变化加剧，为了满足相对容差，时间步长会变得越来越小，最终导致停止求解。

因此，很多动态问题中必须谨慎设定容差参数，如振动和波动力学。推荐通过设定一个新的容差参数重新进行求解，与原来的结果进行比较，分析容差参数在结果中的影响。

03.

瞬态问题中,什么是相对和绝对容差(Rtol和Atol)？

这两个容差被用在COMSOL Multiphysics瞬态模拟的时间步长算法中，该算法使用一个处理代数差分方程(DAE)的外部求解器DASPK。

相对容差(Rtol)用在所有因变量的每一步迭代中，该值必须满足0<Rtol<1。

绝对容差(Atol)用在每一步迭代中，可以为每个因变量指定不同值，也可以使用COMSOL Multiphysics解向量来给定绝对容差。在命令指南Command Reference中查找femtime，了解更多的细节。当在积分步中估算局部误差向量e满足abs(e(i))≤Rtol * abs(y(i)) + Atol(y(i))时，瞬态求解器跳到下一个时间步长进行计算。其中，y是因变量向量。注意，这意味着时间步长算法将使用最容易求解的容差。

这表明绝对容差几乎总是必须被修改，因为没法给出一个最好的通用缺省值。首先，使用一个很小的绝对容差可能是一个很好的选择，这会使相对容差成为控制误差的决定因索。例如，结构力学问题常常处理变量的很小的变化(大约1E-6)，因此绝对容差(1E-3)太大，估算的误差条件总是被满足的。推荐将绝对容差设定为比预期的变化小一个数量级。

因为局部误差并不总是能被转变为全局误差，要考察是否已经达到了DAE的精确解，一种有效的方法是设定容差的一半(或两倍)于原有值，重复求解过程。如果两次的结果完全(或几乎)相同，说明结果可靠，否则结果不可接受。

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