v4l2详解

.什么是video4linux
Video4linux2
(简称V4L2),linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video0下。

二、一般操作流程(视频设备):
1.
打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2.
取得设备的capability,看看设备具有什么功能,比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3.
选择视频输入,一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4.
设置视频的制式和帧格式,制式包括PALNTSC,帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
5.
向驱动申请帧缓冲,一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
6.
将申请到的帧缓冲映射到用户空间,这样就可以直接操作采集到的帧了,而不必去复制。mmap
7.
将申请到的帧缓冲全部入队列,以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8.
开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
9.
出队列以取得已采集数据的帧缓冲,取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
10.
将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
11.
停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
12.
关闭视频设备。close(fd);
三、常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)

struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求,里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//
这个设备的功能,比如是否是视频输入设备
struct v4l2_input input; //
视频输入
struct v4l2_standard std;//
视频的制式,比如PALNTSC
struct v4l2_format fmt;//
帧的格式,比如宽度,高度等

struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;//
视频制式,例如:V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query;//
查询的控制
struct v4l2_control control;//
具体控制的值

下面具体说明开发流程(网上找的啦,也在学习么)

 

 

打开视频设备

V4L2中,视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备:

// 用非阻塞模式打开摄像头设备

int cameraFd;

cameraFd = open(“/dev/video0″, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

// 如果用阻塞模式打开摄像头设备,上述代码变为:

//cameraFd = open(”/dev/video0″, O_RDWR, 0);

关于阻塞模式和非阻塞模式

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备,如果使用非阻塞模式调用视频设备,即使尚未捕获到信息,驱动依旧会把缓存(DQBUFF)里的东西返回给应用程序。

设定属性及采集方式

打开视频设备后,可以设置该视频设备的属性,例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中,一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理:

extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;

__fd:设备的ID,例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd

__request:具体的命令标志符。

在进行V4L2开发中,一般会用到以下的命令标志符:

1 VIDIOC_REQBUFS:分配内存 

VIDIOC_QUERYBUF:把VIDIOC_REQBUFS分配的数据缓存转换成物理地址 

VIDIOC_QUERYCAP:查询驱动功能 

VIDIOC_ENUM_FMT:获取当前驱动支持的视频格式 

VIDIOC_S_FMT:设置当前驱动的频捕获格式 

VIDIOC_G_FMT:读取当前驱动的频捕获格式 

VIDIOC_TRY_FMT:验证当前驱动的显示格式 

VIDIOC_CROPCAP:查询驱动的修剪能力 

VIDIOC_S_CROP:设置视频信号的边框 

10 VIDIOC_G_CROP:读取视频信号的边框 

11 VIDIOC_QBUF:把数据从缓存中读取出来 

12 VIDIOC_DQBUF:把数据放回缓存队列 

13 VIDIOC_STREAMON:开始视频显示函数 

14 VIDIOC_STREAMOFF:结束视频显示函数 

15 VIDIOC_QUERYSTD:检查当前视频设备支持的标准,例如PALNTSC。 

这些IO调用,有些是必须的,有些是可选择的。

 

3检查当前视频设备支持的标准

在亚洲,一般使用PAL720X576)制式的摄像头,而欧洲一般使用NTSC720X480),使用VIDIOC_QUERYSTD来检测:

v4l2_std_id std;

do{

   retioctl(fdVIDIOC_QUERYSTD, &std);

   } while(ret== -1 && errno== EAGAIN);

switch(std

{

caseV4L2_STD_NTSC:

//……

caseV4L2_STD_PAL:

//……

}

4设置视频捕获格式

检测完视频设备支持的标准后,还需要设定视频捕获格式:

struct v4l2_format fmt;

memset( &fmt, 0, sizeof(fmt) );

fmt.typeV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

fmt.fmt.pix.width720;

fmt.fmt.pix.height576;

fmt.fmt.pix.pixelformatV4L2_PIX_FMT_YUYV;

fmt.fmt.pix.fieldV4L2_FIELD_INTERLACED;

if(ioctl(fdVIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) 

{

return-1;

}

v4l2_format结构体定义如下:

structv4l2_format

{

enum v4l2_buf_type type;    

//数据流类型,必须永远是//V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

union

{

structv4l2_pix_format    pix;

structv4l2_window        win;

structv4l2_vbi_format    vbi;

__u8    raw_data[200];

fmt;

};

structv4l2_pix_format

{

__u32                   width;         //宽,必须是16的倍数

__u32                   height;        //高,必须是16的倍数

__u32                   pixelformat;   

                           //视频数据存储类型,例如是//YUV422还是RGB

enum v4l2_field         field;

__u32                   bytesperline;

__u32                   sizeimage;

enumv 4l2_colorspace    colorspace;

__u32                   priv;

};

 

分配内存

接下来可以为视频捕获分配内存:

structv4l2_requestbuffers  req;

if(ioctl(fdVIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) 

{

return-1;

}

v4l2_requestbuffers定义如下:

structv4l2_requestbuffers

{

__u32               count;  //缓存数量,也就是说在缓存队列里保持多少张照片

enumv4l2_buf_type  type;   //数据流类型,必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

enumv4l2_memory    memory// V4L2_MEMORY_MMAP或 V4L2_MEMORY_USERPTR

__u32               reserved[2];

};

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