C++线段树

已于 2024-07-21 12:25:04 修改
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分类专栏： 数据结构与算法 文章标签： c++ 力扣 数据结构 线段树 二叉搜索树 区间修改 区间查询
于 2024-04-18 08:24:29 首次发布
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版权

线段树是一种二叉搜索树，与区间树相似，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。
使用线段树可以快速的查找某一个节点在若干条线段中出现的次数，时间复杂度为O(logN)。而未优化的空间复杂度为2N，实际应用时一般还要开4N的数组以免越界，因此有时需要离散化让空间压缩。
区间更新（查询）的时间复杂度是O(logn)，使用懒惰法只会影响以下四类节点，每类节点数量都不超过logn。一，左边界及其祖先。二，右边界及其祖先。三，第一类的兄弟节点。四，第二类的兄弟节点。
本封装类，都是使用数组模拟，如果不是连续的节点，需要离散化。如果是流，无法离散化。则需要用哈希映射或树。

封装类

单点初始化、更新

template<class TSave,class TRecord>
class CSingUpdateLineTree
{
public:
	CSingUpdateLineTree(int iEleSize):m_iEleSize(iEleSize), m_vSave(iEleSize*4){

	}
	void Update(int index, TRecord update) {
		Update(1, 1, m_iEleSize, index + 1, update);
	}
	void Query(int leftIndex, int leftRight) {
		Query(1, 1, m_iEleSize, leftIndex + 1, leftRight + 1);
	}
	void Init() {
		Init(1, 1, m_iEleSize);
	}
	const int m_iEleSize;
protected:
	void Init(int iNodeNO, int iSaveLeft, int iSaveRight)
	{
		if (iSaveLeft == iSaveRight) {
			OnInit(m_vSave[iNodeNO], iSaveLeft);
			return;
		}
		const int mid = iSaveLeft + (iSaveRight - iSaveLeft) / 2;
		Init(iNodeNO * 2, iSaveLeft, mid);
		Init(iNodeNO * 2+1, mid+1, iSaveRight);
		OnUpdateParent(m_vSave[iNodeNO], m_vSave[iNodeNO * 2], m_vSave[iNodeNO * 2 + 1], iSaveLeft, iSaveRight);
	}
	void Query(int iNodeNO, int iSaveLeft, int iSaveRight, int iQueryLeft,int iQueryRight) {
		if (( iSaveLeft >= iQueryLeft) && (iSaveRight <= iQueryRight )) {
			OnQuery(m_vSave[iNodeNO]);
			return;
		}
		if (iSaveLeft == iSaveRight) {//没有子节点
			return;
		}
		const int mid = iSaveLeft + (iSaveRight - iSaveLeft) / 2;
		if (mid >= iQueryLeft) {
			Query(iNodeNO * 2, iSaveLeft, mid, iQueryLeft, iQueryRight);
		}
		if( mid+1 <= iQueryRight ){
			Query(iNodeNO * 2+1, mid+1, iSaveRight, iQueryLeft, iQueryRight);
		}
	}
	void Update(int iNodeNO,int iSaveLeft,int iSaveRight,int iUpdateNO, TRecord update) {
		if (iSaveLeft == iSaveRight)
		{
			OnUpdate(m_vSave[iNodeNO], update);
			return;
		}
		const int mid = iSaveLeft + (iSaveRight - iSaveLeft) / 2;
		if (iUpdateNO <= mid) {
			Update(iNodeNO * 2, iSaveLeft, mid, iUpdateNO, update);
		}
		else {
			Update(iNodeNO * 2+1, mid+1, iSaveRight, iUpdateNO, update);
		}
		OnUpdateParent(m_vSave[iNodeNO], m_vSave[iNodeNO * 2], m_vSave[iNodeNO * 2+1],iSaveLeft,iSaveRight);
	}
	virtual void OnInit(TSave& save,int iSave)=0;
	virtual void OnQuery(TSave& save) = 0;
	virtual void OnUpdate(TSave& save, const TRecord& update) = 0;
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r,int iSaveLeft,int iSaveRight) = 0;
	vector<TSave> m_vSave;
};

区间更新、区间查询

template<class TSave, class TRecord>
class CLineTree
{
public:
	CLineTree(int iEleSize, TRecord recordNull=0)
		:m_iEleSize(iEleSize), m_vArr(m_iEleSize * 4), m_vRecord(m_iEleSize * 4, recordNull), m_recordNull(recordNull)
	{

	}
	void Update(int iLeftIndex, int iRightIndex, TRecord value)
	{
		Update(1, 1, m_iEleSize, iLeftIndex + 1, iRightIndex + 1, value);
	}
	void Query( int iLeftIndex, int iRightIndex)
	{
		Query( 1, 1, m_iEleSize, iLeftIndex + 1, iRightIndex + 1);
	}
private:
	virtual void OnQuery(TSave& save) = 0;
	virtual void OnUpdateRecord(TRecord& old, const TRecord& newRecord) = 0;
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r) = 0;
	virtual void OnUpdate(TSave& save, const int& len, const TRecord& update) = 0;
	void Query( int iNode, int iSaveLeft, int iSaveRight, int iQueryLeft, int iQueryRight)
	{
		if ((iQueryLeft <= iSaveLeft) && (iQueryRight >= iSaveRight))
		{
			OnQuery(m_vArr[iNode]);
			return;
		}
		Fresh(iNode, iSaveLeft, iSaveRight);
		const int iMid = iSaveLeft + (iSaveRight - iSaveLeft) / 2;
		if (iMid >= iQueryLeft)
		{
			Query( iNode * 2, iSaveLeft, iMid, iQueryLeft, iQueryRight);
		}
		if (iMid + 1 <= iQueryRight)
		{
			Query( iNode * 2 + 1, iMid + 1, iSaveRight, iQueryLeft, iQueryRight);
		}
	}
	void Update(int iNode, int iSaveLeft, int iSaveRight, int iOpeLeft, int iOpeRight, TRecord value)
	{
		if (iNode >= m_vArr.size())
		{
			return;
		}
		if ((iOpeLeft <= iSaveLeft) && (iOpeRight >= iSaveRight))
		{
			OnUpdate(m_vArr[iNode], min(iSaveRight, iOpeRight) - max(iSaveLeft, iOpeLeft) + 1, value);
			OnUpdateRecord(m_vRecord[iNode], value);
			return;
		}
		Fresh(iNode, iSaveLeft, iSaveRight);
		const int iMid = iSaveLeft + (iSaveRight - iSaveLeft) / 2;
		if (iMid >= iOpeLeft)
		{
			Update(iNode * 2, iSaveLeft, iMid, iOpeLeft, iOpeRight, value);
		}
		if (iMid + 1 <= iOpeRight)
		{
			Update(iNode * 2 + 1, iMid + 1, iSaveRight, iOpeLeft, iOpeRight, value);
		}
		// 如果有后代，至少两个后代
		OnUpdateParent(m_vArr[iNode], m_vArr[iNode * 2], m_vArr[iNode * 2 + 1]);
	}
	void Fresh(int iNode, int iDataLeft, int iDataRight)
	{
		if (m_recordNull == m_vRecord[iNode])
		{
			return;
		}
		const int iMid = iDataLeft + (iDataRight - iDataLeft) / 2;
		Update(iNode * 2, iDataLeft, iMid, iDataLeft, iMid, m_vRecord[iNode]);
		Update(iNode * 2 + 1, iMid + 1, iDataRight, iMid + 1, iDataRight, m_vRecord[iNode]);
		m_vRecord[iNode] = m_recordNull;
	}
	const int m_iEleSize;
	vector<TSave> m_vArr;
	vector<TRecord> m_vRecord;
	const TRecord m_recordNull;
};

样例汇总

【线段树】【前缀和】：1687从仓库到码头运输箱子

template<class TSave = int , class TRecord = int>
class CMinLineTree : public CLineTree<TSave, TRecord>
{
public:
	using CLineTree<TSave, TRecord>::CLineTree;
	int m_iQueryValue = INT_MAX;
protected:
	virtual void OnQuery(TSave& save) override
	{
		m_iQueryValue = min(m_iQueryValue, save);
	}
	virtual void OnUpdateRecord(TRecord& old, const TRecord& newRecord) override
	{
		old += newRecord;
	}
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r) override
	{
		par = min(left, r);
	}
	virtual void OnUpdate(TSave& save, const int& len, const TRecord& update) override
	{
		save += update;
	}
	
};

【线段树】1622. 奇妙序列

  template<class TSave = C1097Int<>, class TRecord = pair<C1097Int<>,C1097Int<>> >
  class CMyLineTree : public CLineTree<TSave, TRecord>
  {
  public:
	  using CLineTree<TSave, TRecord>::CLineTree;	  
  protected:
	  virtual void OnUpdateRecord(TRecord& old, const TRecord& newRecord) override
	  {
		  old.first *= newRecord.first;
		  old.second = old.second * newRecord.first + newRecord.second;
	  }
	  virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r) override
	  {
	  }
	  virtual void OnUpdate(TSave& save, const int& len, const TRecord& iUpdate) override
	  {
		  save = save * iUpdate.first + iUpdate.second;
	  }
  };

【最大值线段树】【二分查找】2286. 以组为单位订音乐会的门票

template<class TSave, class TRecord, TRecord RecordNull = 0>
class CMaxLineTree : public CLineTree<TSave, TRecord, RecordNull>
{
	using CLineTree< TSave, TRecord, RecordNull>::CLineTree;
	virtual void OnUpdateRecord(TRecord& old, const TRecord& newRecord) override
	{
		old = newRecord;
	}
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r) override
	{
		par = max(left, r);
	}
	virtual void OnUpdate(TSave& save, const int& len, const TRecord& iUpdate) override
	{
		save = iUpdate;
	}
};

【线段树】【区间更新】2916. 子数组不同元素数目的平方和 II

class CPOW2LineTree : public CLineTree<pair<C1097Int<>, C1097Int<>>,int>
{
public:
	typedef  pair<C1097Int<>, C1097Int<>> TSave;
	typedef int TRecord;
	const TRecord RecordNull = 0 ;
	using CLineTree::CLineTree;
	// 通过 CLineTree 继承
	virtual void OnUpdateRecord(TRecord& old, const TRecord& newRecord) override
	{
		old += newRecord;
	}
	// 通过 CLineTree 继承
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r) override
	{
		par.first = left.first + r.first;
		par.second = left.second + r.second;
	}
	virtual void OnUpdate(TSave& save, const int& len, const TRecord& iUpdate) override
	{
		save.second += save.first * 2 * iUpdate + C1097Int<>(len) * iUpdate * iUpdate;
		save.first += C1097Int<>(iUpdate) * len;
	}
};

单点初始化

【线段树】【众数】1157数组中占绝大多数的元素

template<class TSave = std::pair<int,int>, class TRecord = int >
class CMyLineTree : public CSingUpdateLineTree<TSave, TRecord>
{
public:
	CMyLineTree(const vector<int>& arr):m_moreNum(arr),CSingUpdateLineTree<TSave,TRecord>(arr.size()){
		m_arr = arr;		
		CSingUpdateLineTree<TSave, TRecord>::Init();
	}
	int Query(int left, int r, int threshold)
	{
		m_vCan.clear();
		CSingUpdateLineTree<TSave, TRecord>::Query(left,r);
		auto [i1, i2] = m_moreNum.Query(left, r, m_vCan);
		return (i2 >= threshold) ? i1 : -1;
	}
protected:
	vector<int> m_vCan;
	virtual void OnQuery(TSave& save) override	{
		m_vCan.emplace_back(save.first);
	}
	virtual void OnUpdate(TSave& save, const TRecord& update) override{};
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r, int iSaveLeft, int iSaveRight) override	{
		vector<int> vCan = { left.first,r.first };
		par = m_moreNum.Query(iSaveLeft - 1, iSaveRight - 1, vCan);
	}	
	vector<int> m_arr;
	CMoreNum m_moreNum;
	virtual void OnInit(TSave& save, int iSave) override	{
		save = { m_arr[iSave - 1],1 };
	}
};

【线段树】2213. 由单个字符重复的最长子字符串

template<class TSave = std::tuple<int,int,int>, class TRecord = char, class TSaveCon = CUnorderMapSave<TSave> >
class CMyLineTree :public CSingUpdateLineTree<TSave,TRecord, TSaveCon>
{
public:
	CMyLineTree(const string& s) :m_s(s), CSingUpdateLineTree<TSave, TRecord, TSaveCon>(s.length() ,{ 0,0,0 }) {

	}
	void Update(int index, TRecord update) {
		m_s[index] = update;
		CSingUpdateLineTree<TSave, TRecord, TSaveCon>::Update(index, update);
	}
protected:
	virtual void OnInit(TSave& save, int iSave) override
	{
		save = { 1,1,1 };
	}
	virtual void OnQuery(TSave& save) override
	{
	}
	virtual void OnUpdate(TSave& save, int iSaveLeft, const TRecord& update) override
	{
		save = { 1,1,1 };
	}
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r, int iSaveLeft, int iSaveRight) override
	{
		int i1 = get<0>(left);//最长前缀
		int i2 = max(get<1>(left), get<1>(r));//最长字符串
		int i3 = get<2>(r);//最长后缀
		const int mid = iSaveLeft + (iSaveRight - iSaveLeft) / 2;
		if (m_s[mid] == m_s[mid + 1])
		{//拼接
			i2 = max(i2, get<2>(left) + get<0>(r));
			if (mid - iSaveLeft + 1 == i1) {
				i1 += get<0>(r);
			}
			if (iSaveRight - mid == i3) {
				i3 += get<2>(left);
			}
		}
		par = { i1,i2,i3 };
	}
	 string m_s;
};

【线段树】2276. 统计区间中的整数数目

template<class TSave=int, class TRecord =int >
class CMyTreeRangeLineTree : public CTreeRangeLineTree<TSave, TRecord>
{	
public:
	using CTreeRangeLineTree<TSave, TRecord>::CTreeRangeLineTree;
protected:
	virtual void OnQuery(TSave& save) override
	{
	}
	virtual void OnUpdate(TSave& save, int iSaveLeft, int iSaveRight, const TRecord& update) override
	{ 
		save = update*(iSaveRight-iSaveLeft+1);
	}
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r, int iSaveLeft, int iSaveRight) override
	{
		par = left + r;
	}
	virtual void OnUpdateRecord(TRecord& old, const TRecord& newRecord) override
	{
		old = newRecord;
	}
};

【线段树 有序映射】715. Range 模块

template<class TSave=int, class TRecord =int >
class CMyTreeRangeLineTree : public CTreeRangeLineTree<TSave, TRecord>
{	
public:
	using CTreeRangeLineTree<TSave, TRecord>::CTreeRangeLineTree;
	bool queryRange(int left, int right) {
		m_bHas = true;
		CTreeRangeLineTree<TSave, TRecord>::Query(left, right);
		return m_bHas;
	}
protected:
	bool m_bHas = true;
	virtual void OnQuery(const TSave& save, const int& iSaveLeft, const int& iSaveRight) override
	{
		m_bHas &= (save == (iSaveRight - iSaveLeft + 1));
	}
	virtual void OnUpdate(TSave& save, const int& iSaveLeft, const int& iSaveRight, const TRecord& update) override
	{ 
		save = update*(iSaveRight-iSaveLeft+1);
	}
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r, const int& iSaveLeft, const int& iSaveRight) override
	{
		par = left + r;
	}
	virtual void OnUpdateRecord(TRecord& old, const TRecord& newRecord) override
	{
		old = newRecord;
	}
};

其它有题解的题目

【键值皆有序map 线段树 数学 】100240. 最小化曼哈顿距离|最小线段树，单点更新，区间查询

template<class TSave=int, class TRecord =int >
class CMyTreeRangeLineTree : public CTreeRangeLineTree<TSave, TRecord>
{	
public:
	using CTreeRangeLineTree<TSave, TRecord>::CTreeRangeLineTree;
	bool queryRange(int left, int right) {
		m_bHas = true;
		CTreeRangeLineTree<TSave, TRecord>::Query(left, right);
		return m_bHas;
	}
protected:
	bool m_bHas = true;
	virtual void OnQuery(TSave& save, int iSaveLeft, int iSaveRight) override
	{
		m_bHas &= (save == (iSaveRight - iSaveLeft + 1));
	}
	virtual void OnUpdate(TSave& save, int iSaveLeft, int iSaveRight, const TRecord& update) override
	{ 
		save = update*(iSaveRight-iSaveLeft+1);
	}
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r, int iSaveLeft, int iSaveRight) override
	{
		par = left + r;
	}
	virtual void OnUpdateRecord(TRecord& old, const TRecord& newRecord) override
	{
		old = newRecord;
	}
};

【线段树 区间位运算模板】3117划分数组得到最小的值之和

template<class TSave = int , class TRecord = int >
class CMyLineTree : public CVectorRangeUpdateLineTree<TSave, TRecord>
{
public:
	CMyLineTree(int iSize,int iNotMay) :CVectorRangeUpdateLineTree<TSave, TRecord>(iSize,iNotMay,iNotMay){

	}
	void Query(int leftIndex, int leftRight) {
		m_iQuery = CVectorRangeUpdateLineTree<TSave, TRecord>::m_recordNull;
		CVectorRangeUpdateLineTree<TSave, TRecord>::Query(leftIndex, leftRight);
	}
	int m_iQuery;
protected:
	virtual void OnQuery(const TSave& save, const int& iSaveLeft, const int& iSaveRight)	{
		m_iQuery = min(m_iQuery, save);
	}
	virtual void OnUpdate(TSave& save, const int& iSaveLeft, const int& iSaveRight, const TRecord& update) {
		save = min(save,update);
	}
	virtual void OnUpdateParent(TSave& par, const TSave& left, const TSave& r, const int& iSaveLeft, const int& iSaveRight) {
		par = min(left, r);
	}
	virtual void OnUpdateRecord(TRecord& old, const TRecord& newRecord) {
		old = min(newRecord,old);
	}
};

无题解的题目

LeetCode
LeetCode 218 际线问题最大值 离散化后 线段树区间修改，单点查询
LeetCode 315. 计算右侧小于当前元素的个数求和，单点修改，区间查询
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LeetCode 732. 我的日程安排表 III最大值,区间更新，区间查询
LeetCode 850. 矩形面积 II求和，离散化+扫描线。线段树实现维护当前x，各y是否被覆盖。可以覆盖多次，也可以解除覆盖。有覆盖时，求和时为1，没覆盖为0。
LeetCode 1505. 最多 K 次交换相邻数位后得到的最小整数求和，单点更新，单点查询
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1649. 通过指令创建有序数组求和，单点更新，区间修改
2179. 统计数组中好三元组数目等价转换（重新编码)+求和，单点更新，区间求和
2213. 由单个字符重复的最长子字符串最长，单点修改，区间查询
2276. 统计区间中的整数数目无法离散化，用哈希。区间修改、区间查询
2407. 最长递增子序列 II最大值，单点修改，区间查询
2426. 满足不等式的数对数目离散化，求和，单点修改
2569. 更新数组后处理求和查询01反转，区间修改
2736. 最大和查询离线查询，最大值。单点更新，区间查找
2926. 平衡子序列的最大和最大值，单点更新，区间查询
2940. 找到 Alice 和 Bob 可以相遇的建筑二分查找+最大值线段树
3072. 将元素分配到两个数组中 II求和，单点修改，区间查询
LCP 05. 发 LeetCoinDFS时间序，求和线段树。区间修改、区间查询
LCP 09. 最小跳跃次数最小值，单点更新，区间查询

扩展阅读

视频课程

有效学习：明确的目标 及时的反馈 拉伸区（难度合适），可以先学简单的课程，请移步CSDN学院，听白银讲师（也就是鄙人）的讲解。
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相关

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https://download.csdn.net/download/he_zhidan/88348653

我想对大家说的话
闻缺陷则喜是一个美好的愿望，早发现问题，早修改问题，给老板节约钱。
子墨子言之：事无终始，无务多业。也就是我们常说的专业的人做专业的事。
如果程序是一条龙，那算法就是他的是睛

测试环境

操作系统：win7 开发环境： VS2019 C++17
或者 操作系统：win10 开发环境： VS2022 C++17
如无特殊说明，本算法用**C++**实现。

闻缺陷则喜何志丹
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weixin_43899008的博客
04-04 2924
ps：本文需要读者对递归和回溯，位运算的补码,位与操作以及前缀和有一定了解。后面在写到的时候会做简单介绍。 结构介绍： 树状数组是一个查询和修改复杂度都为log(n)的数据结构。主要用于查询任意两位之间的所有元素之和，但是每次只能修改一个元素的值；经过简单修改可以在log(n)的复杂度下进行范围修改，但是这时只能查询其中一个元素的值。 线段树是一个二叉搜索树，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。使用线段树可以快速的查找某一个节点在若干条线段中出现的次数，时间复杂度为O(lo
线段树【C++实现】
qq_46496417的博客
03-15 414
线段树是一种基于分治的数据结构，用来进行快速的区间查询、单点修改操作；线段树中每个结点都用于存储一段区间相关的信息（如区间和、区间最值等）；
线段树(C/C++)
2301_77710891的博客
04-28 251
用数组的方式表示树结构其实就是树的静态存储方式，它受限于数组的大小，需要提前确定好数组的大小，而节点链式存储是树的动态存储，其存储大小不受限，当然静态存储时以牺牲空间来换取时间的方法。如果我们有很多数据保存在一个数组中，而我们要对这个数组进行一些操作，那么使用传统的循环来控制的话，时间复杂度太大，特别是一些算法题很容易超时，这时候线段树可以帮我们解决，将复杂度降为nlog(n)，在此说明：线段树的应用通常是一些区间求和，区间修改，区间最大值、最小值等操作。进行区间修改时，采用lazy标记，传递修改信息。
【C++】线段树学习
霍瑟夫的博客
07-13 382
包含两个版本
C++线段树讲解PPT
01-15
在一类问题中，我们需要经常处理可以映射在一个坐标轴上的一些固定线段，例如说映射在OX轴上的线段。由于线段是可以互相覆盖的，有时需要动态地取线段的并...一个线段是对应于一个区间的，因此线段树也可以叫做区间树。
C++ 线段树模板（求和），100%正确性
03-01
C++ 线段树模板（求和），100%正确性，希望可以多多支持，本博客还有题解等内容，欢迎观看，给予评价，若有建议可以私信！！！
线段树模板
02-03
手打了一份线段树代码，用于c++编程， 线段树是一种二叉搜索树，与区间树相似，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。 使用线段树可以快速的查找某一个节点在若干条线段中出现的...
线段树的一种实现
12-25
线段树是一种高效的数据结构，常用于处理区间查询与更新问题。它的核心思想是将一个一维数组通过分治策略转化为一棵二叉树，每个节点代表一个区间的值，这棵树通常具有平衡性质，比如平衡二叉搜索树的特性。线段树在...
(C++二叉树02) 翻转二叉树 对称二叉树 二叉树的深度
qq_44962949的博客
07-17 242
【代码】(C++二叉树02) 翻转二叉树 对称二叉树 二叉树的深度。
C++ 继承篇
2301_79201049的博客
07-18 666
必须对继承而来的成员进行初始化直接通过初始化列表或者赋值的方式进行初始化调用父类构造函数进行初始化
学懂C语言系列（三）：C语言基本语法
martian665的专栏
07-17 572
学懂C语言系列,C语言基本语法
C++笔记3：基类指针delete子类对象的内存泄漏问题
最新发布
subtitle_的博客
07-21 142
C++笔记3：基类指针delete子类对象的内存泄漏问题
C++线段树详解：动态维护区间信息的数据结构
"C++线段树讲解PPT" 线段树是一种数据结构，主要用于高效地处理区间查询和更新问题。在线段树中，每个节点代表一个区间，从根节点到叶子节点的路径表示一个连续的区间划分。在C++编程中，线段树常用于解决与区间...

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