simulink 模糊PID仿真慢的解决办法！！有效果啊

不多说，看下面。

博主参考了这两位大佬的博客https://blog.csdn.net/Junhanie/article/details/107809835

https://blog.csdn.net/m0_37763336/article/details/89325795?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159385139519195265926894%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=159385139519195265926894&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v3~rank_ctr_v3-11-89325795.ecpm_v1_rank_ctr_v3&utm_term=%E6%A8%A1%E7%B3%8Apid%E4%B8%8Epid%E7%9A%84%E5%8C%BA%E5%88%AB

主要是看他们前面模糊PID如何设计参数和隶属度等，然后发现运行非常慢，最后找了很老的一片帖子simulink自适应模糊PID仿真时间启动不起来问题解决办法 – MATLAB中文论坛 (ilovematlab.cn)

确实，加入一个零阶保持器瞬间解决，啪的一下很快啊，那些说改步长的属实笑了。。。